[实用新型]抓取装置以及包括该抓取装置的装箱系统

说明书

技术领域

本实用新型的各实施方式涉及工业生产设备领域，并且更具体地，涉及一种抓取装置及其包括该抓取装置的装箱系统。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，抓取装置被普遍用于机械化生产中，用来抓取和移动对象。目前，抓取装置通常包括用于夹持物品的多个抓手，以及用于固定抓手的抓取装置主体，也称为支撑框。在现有的抓取装置中，多个抓手通常固定于支撑框上，抓手之间的距离是固定不变的。

例如，在工业生产的产品包装过程中，具有多个抓手的抓取装置被广泛使用。这种抓取装置被用来将产品从物品输送线夹持并移动到其他地方，例如包装箱输送线上的包装箱中，以进行装箱。

由于如上所述多个抓手固定于支撑框上并且它们之间的距离固定不变，所以在移动前后，产品之间的距离，即对应的抓手之间的距离，无法改变。

然而，在冰淇淋、巧克力、咖啡等小袋装食品行业，在医疗产品的试管、输液袋、药品的小包装盒等行业，物品输送线上产品的距离和包装箱中产品的距离是显著不同的。因此，在使用上述抓取装置的同时，在现场还需要调距设备，用于作为抓取装置和包装箱之间的衔接。这不仅增加了产品包装时间，还增大了设备成本。

另外，由于如上所述多个抓手之间的距离固定不变，所以上述抓取装置只能专用于产品距离不变的物品输送线。当希望在物品输送线上输送不同间距的物品时，现有的抓取装置就变得不可用，只能重新更换抓手间距不同的新抓取装置。这不仅徒耗了操作人员的精力、时间，同样也增大了设备成本。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于克服上述现有技术存在的一个或者缺陷，提供一种抓手间距可及时、方便地调整的抓取装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种抓取装置，该抓取装置可以包括：支撑框和间距可调节的至少两个抓手，该至少两个抓手被分别安装在所述支撑框上。

在本实用新型的一个可选实施方式中，支撑框上可以设置有导轨，至少两个抓手中的至少一个通过滑块安装在导轨上，以在驱动设备的驱动下在导轨上滑动。

在本实用新型的一个可选实施方式中，抓取装置还可以包括与每个可滑动的抓手对应的限位部件，用于限制该可滑动的抓手在导轨上的位置。

在本实用新型的一个可选实施方式中，抓取装置还可以包括与导轨平行布置的限位杆，限位部件设置于限位杆上。

在本实用新型的一个可选实施方式中，限位杆和限位部件上可以布置有相互啮合的螺纹。

在本实用新型的一个可选实施方式中，至少一个限位部件可以设置于限位杆上的末端。

在本实用新型的一个可选实施方式中，至少一个限位部件可以设置于导轨或支撑框上。

在本实用新型的一个可选实施方式中，至少一个抓手的位置是由所述限位部件限制的；其余抓手的位置是根据其与限位部件所限制的抓手的相对运动关系来确定的。

在本实用新型的一个可选实施方式中，至少一个抓手可以是相对于导轨位置固定的。

在本实用新型的一个可选实施方式中，导轨可以是多个导轨，且其中每个导轨上存在至少一个抓手在其上滑动。

在本实用新型的一个可选实施方式中，多个导轨可以为平行设置。

在本实用新型的一个可选实施方式中，驱动设备可以是以下一个或者多个：气缸、电动机、机器人的运动轴。

在本实用新型的一个可选实施方式中，支撑框上可以设置有连接机构，用于连接抓取机器人的主体。

在本实用新型的一个可选实施方式中，抓手可以包括用于连接真空泵的快速插头、用于抓取物品的吸盘、以及快速插头和吸盘之间的真空气路。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种装箱系统，该装箱系统包括：包括上述抓取装置、物品输送线和包装箱输送线；其中抓取装置的抓手被调整为以第一间距从物品输送线上抓取物品，并以第二间距将抓取的物品放置到包装箱输送线上的包装箱内，其中，第一间距对应于物品输送线上物品的间距，而第二间距对应于包装箱内放置物品的间距。

本实用新型的实施方式实现了抓取装置上的多个抓手之间距离可以被及时、方便地调整。一个本实用新型的抓取装置可以代替现有的多种不同的抓取装置。不仅节约了生产过程的时间成本，还节约了企业的设备成本。

附图说明

当结合附图阅读下文对示范性实施方式的详细描述时，这些以及其他目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

图1示意性示出了采用根据本实用新型一个实施方式的抓取装置的装箱系统示意图；