[实用新型]用于曲线导轨的滚轮机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运动构件的支撑和导向装置技术领域，涉及一种用于曲线导轨的滚轮机构。

背景技术

机器在运动时需要支撑和导向，滚轮就是实现这种功能的装备之一。如果在一些特殊场合，机器工作时，要求整个设备本身在一个大范围内、连续的任意曲线形状的轨道上作移动，首先要将设备相对于机架支撑起来，后沿着一定的轨迹进行移动，这就要求对机器要有可靠的支撑部件和正确的导向装置。当机器运动精度要求高时，就需要支撑部件有较好的结构性能以满足支撑强度与定位的准确性。一般的滚轮轮体的工作面是对称结构，将滚轮安装在形状一定的导轨上，实现对设备的导向。在滚轮运动过程中，当要求滚轮的轨道形状为连续的任意曲线形状时（包括曲率半径的变化、布置方式的变化），常规的滚轮是没法给机器实现正确的导向和支撑的。现有的滚轮，其轮体工作面对称，还会导致导轨的加工困难。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于曲线导轨的滚轮机构，以克服在轨道形状为连续任意曲线形状时，现有的滚轮无法给机器正确导向和可靠支撑的问题。

本实用新型所采用的技术方案为，用于曲线导轨的滚轮机构，包括滚轮轴及套在滚轮轴上的轮体，轮体为回转体，轮体上设置有一圈凹槽，该凹槽的中轴线与轮体的中轴线同轴；凹槽由A面、C面及连接A面和C面的B面组成，A面为水平环形，A面与轮体中轴线垂直，B面与轮体中轴线平行，C面为倾斜环形，C面与B面之间的夹角为α，90°<α<180°。

其中，夹角α为135°。

其中，轮体套在滚轮轴的轴肩与锁紧螺母之间，锁紧螺母套在滚轮轴端部；轮体上表面与滚轮轴轴肩之间的滚轮轴上套有第一推力滚针轴承，轮体下表面与锁紧螺母之间的滚轮轴上套有第二推力滚针轴承；轮体与滚轮轴之间设置有无内圈滚针轴承。

其中，轮体套在滚轮轴的轴肩与锁紧螺母之间，锁紧螺母套在滚轮轴端部；轮体上表面与滚轮轴轴肩之间的滚轮轴上依次套有第一推力滚针轴承和第一推力轴承垫圈，轮体下表面与锁紧螺母之间的滚轮轴上依次套有第二推力滚针轴承和第二推力轴承垫圈；轮体与滚轮轴之间设置有无内圈滚针轴承。

本实用新型的有益效果是，在运动的过程中，随着滚轮机构工况的不断改变，与轮体轴线垂直的工作面A面有较好的止推作用，以防止机器与曲线导轨之间脱离或倾斜；而与轮体轴线呈倾斜夹角的工作面C面能使得轮体与曲线导轨的结合部位成楔形，能使轮体与导轨始终贴紧，这样就能实现机器在大范围的、连续的任意曲线形状的导轨上运动时的可靠支撑与正确导向。并且，轮体的结构能使相应的曲线导轨加工起来更加简单。

附图说明

图1是本实用新型轮体的结构示意图；

图2是本实用新型滚轮机构的结构示意图；

图3是本实用新型滚轮机构嵌在曲线导轨上的结构示意图。

图中，1.滚轮轴，2.轮体，3.凹槽，4.A面，5.B面，6.C面，7.锁紧螺母，8.第一推力滚针轴承，9.第二推力滚针轴承，10.无内圈滚针轴承，11.第一推力轴承垫圈，12.第二推力轴承垫圈，13.曲线导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种用于曲线导轨的滚轮机构，包括滚轮轴1及套在滚轮轴1上的轮体2，如图1所示，轮体2为回转体，轮体2上设置有一圈凹槽3，该凹槽3的中轴线与轮体2的中轴线同轴；凹槽3由A面4、C面6及连接A面4和C面6的B面5组成，A面4为水平环形，A面4与轮体2中轴线垂直，B面5与轮体2中轴线平行，C面6为倾斜环形，C面6与B面5之间的夹角为α，90°<α<180°，α最佳为135°。如图2所示，轮体2套在滚轮轴1的轴肩与锁紧螺母7之间，锁紧螺母7套在滚轮轴1端部；轮体2上表面与滚轮轴1轴肩之间的滚轮轴1上套有第一推力滚针轴承8，通常情况下，还会在第一推力滚针轴承8与滚轮轴1轴肩之间再设置有第一推力轴承垫圈11，轮体2下表面与锁紧螺母7之间的滚轮轴1上套有第二推力滚针轴承9，通常情况下，还会在第二推力滚针轴承9与锁紧螺母7之间再设置有第二推力轴承垫圈12；轮体2与滚轮轴1之间设置有无内圈滚针轴承10。

如图3所示，滚轮机构的轮体2嵌在曲线导轨13的滑动边缘上，轮体2的工作面为A面和C面，工作时，轮体2的A面和C面与曲线导轨13的滑动边缘贴合，轮体2的两个工作面与曲线导轨13的结合部位为成楔形，这样能使的轮体2与曲线导轨13始终贴紧。