[实用新型]基于超声波定位的AGV自动运输车系统有效
| 申请号： | 201220269222.X | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202583458U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 方耿;喻健;王亚军 | 申请（专利权）人： | 广州飞锐网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510655 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 超声波 定位 agv 自动 运输车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其特征在于，包括一安装在自动运输车上的第一信号收发模块，多个安装在轨道顶棚上的第二信号收发模块，一无线电转发器，以及一AGV后台服务器；多个第二信号收发模块与多个自动运输车的运行轨道区间一一对应；所述第一信号收发模块包括一主控器、一超声波发生器、一AGV地址编码器、一无线电接收器，超声波发生器、AGV地址编码器、无线电接收器均与主控器电性连接；所述第二信号收发模块包括至少一超声波接收器、一区间地址编码器以及一处理芯片，区间地址编码器、超声波接收器分别与处理芯片电性连接；超声波发生器通过超声波信号与超声波接收器连接，超声波接收器通过无线电转发器与AGV后台服务器无线连接，AGV后台服务器通过无线电转发器与无线电接收器无线连接。
2.如权利要求1所述的基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其特征在于，主控器、处理芯片均为MCU。
3.如权利要求1所述的基于超声波定位的AGV自动运输车系统，其特征在于，所述超声波接收器的数量为四个。
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