[实用新型]一种包装机输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，特别涉及一种包装机输送装置。

背景技术

公知的包装机中有一种是用于把若干条香烟等矩形包装物品按设定的数量进行码垛，然后在码垛好的物品上放置一张标签，再把该垛物品进行套膜封口包装。参考图1、图2，该种包装机包括机架6’及设于机架6’上的输送装置1’、计数装置2’、码垛装置3’、套膜封口装置4’、标签发放装置5’及翻转装置7’，其中所述输送装置1’采用上压带轮11’及下压带轮12’通过平皮带夹持输送，将条状物品输送到翻转装置7’上，翻转装置7’接收到设定数量的被包装物后转动一个工位使条状物品向下翻转落在码垛装置3’的承接装置上，计数装置2’设于输送装置1’出口用于对进入翻转装置7’上的条状物品进行计数，所述套膜封口装置4’用于对码垛好的条状物品套上一层塑料薄膜，同时在塑料薄膜的接合位置把塑料薄膜切断并封接，上述各机构及相对位置关系在2003年12月31日公告的中国专利CN2595676即设有精确导向机构的自动套膜封口热收缩包装机所公开的专利文献中已有清楚记载，在此不予详述。所述输送装置采用上压带轮及下压带轮通过平皮带夹持输送，能保持物品位置姿态、保证间隔距离准确，但其无法识别物品种类及数量。对于被包装物的条形码在上表面的情形，通过设于被包装物正上方的高速摄像机进行检测是公知的较常采用的方式，但是当被包装物的条形码位于前侧面或者后侧面，且位于各侧面的位置又不固定时，如何检测被包装物是否按设定的顺序及数量进行码垛变得更加困难，特别是对于包装速度快的场合，一旦输入端输入错误，将导致大量的被包装物要重新翻包整理，工作量大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种运行稳定、可识别且计数所输送物品、自动纠错的包装机输送装置。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：一种包装机输送装置，包括机架及依流水线依次设于机架上的夹持输送装置和平皮带输送装置，所述平皮带输送装置以线速度大于夹持输送装置的方式与驱动装置传动连接，所述机架上设有两台或四台高速摄像机，所述高速摄像机的输出端与包装机的电气控制系统电连接。

上述包装机输送装置，所述平皮带输送装置包括主动轮、从动轮和平皮带，所述主动轮、从动轮分别可转动平行设于机架上，平皮带包履主动轮和从动轮，主动轮与前述驱动装置传动连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是:由于平皮带输送装置的线速度比夹持输送装置的线速度快，这样原本相互紧挨着的被包装物在平皮带输送装置上就变成相互间隔一定的距离，由于间距的产生，使被包装物侧面的条形码可以被拍摄到，在此基础上，沿输送方向，在被包装物的前侧面和后侧面上方分别设置一台或者两台高速摄像机，通过拍摄输送过程中被包装物的条形码与设定的条形码进行比对，判断产品是否按设定的顺序和数量进入包装机，防止出错。

附图说明

图1是公知包装机的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图3，本实用新型提供一种包装机输送装置，包括机架1、夹持输送机构2、所述夹持输送机构2下游、与夹持输送机构2平行的平皮带快速输送机构3，所述夹持输送机构2包括上压带轮21、下压带轮22、输送物品的平皮带23，所述上压带轮21、下压带轮22分别通过一条平皮带23夹持输送被包装物，所述平皮带快速输送机构3包括主动轮31、从动轮33、输送物品4的平皮带32，所述机架1上位于平皮带快速输送机构3上方设有四台高速摄像机5，所述高速摄像机5电连接有控制装置6，所述控制装置6设置于机架1上，沿被包装物的输送方向，四台高速摄像机5以前后各设两台的方式分别用于拍摄被包装物的前侧面和后侧面，且位于被包装物的同一侧面上方，两台高速摄像机5前后间隔设置，前后间隔设置的两台高速摄像机5分别拍摄被包装物三分之二侧面的图案，这样同一侧面的被包装物其中间部分的图案同时落入两台高速摄像机镜头覆盖范围，位于该侧面的条形码不管在任何一个位置都可以被拍摄到，在本实施例中，左侧前后两台高速摄像机51对准物品4的左侧面，右侧前后两台高速摄像机52对准物品4的右侧面。