[实用新型]一种基于单片机控制的安全刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刹车控制装置，尤其是一种基于单片机控制的安全刹车装置，该装置适用于配备有手刹装置的自动挡和手动档车辆。

背景技术

随着居民百姓的车辆拥有率愈发提高，城市交通情况也愈发复杂，导致了在日常车辆的交通中出现了更多的由于驾驶人员疏忽造成的意外事故，这其中，因为驾驶人员未将手刹拉紧而不知情，车辆出现“溜车”现象造成的事故也呈增长趋势，造成了必要要的经济损失以及人员伤亡。而随着传感器和单片机等检测、智能技术的发展和广泛应用，为解决这个问题提供了技术实现的前提。

发明内容

针对现有的车辆刹车装置智能化程度低，安全系数低的缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种基于单片机控制的安全刹车装置，该装置能够在车辆短暂或者是长时间停泊情况下，由于驾驶人员刹车疏忽造成车辆“溜车”时，通过自动全天候传感检测启动刹车装置，实现机械刹车，更好地保护车辆，减少意外事故的发生，有效地提高了车辆安全系数。

为了实现上述任务，本实用新型采取如下的技术方案得以实现：

一种基于单片机控制的安全刹车装置，其特征在于，包括分别安装在车辆四个车轮轮毂处的四个轮速传感器、安装于变速箱内的变速箱档位传感器、轮速传感器信号处理电路、微控制器、驱动芯片、报警模块、电源模块和与车载手刹装置相连接的工作电机，其中，轮速传感器、变速箱档位传感器和电源模块的输出端分别连接微控制器的输入端，微控制器的输出端分别连接工作电机和报警模块。

本实用新型还包括如下其他技术特征：

所述轮速传感器通过轮速传感器信号处理电路连接微控制器。

所述微控制器通过驱动芯片连接工作电机。

所述轮速传感器采用磁电感应式轮速传感器。

所述变速箱档位传感器采用英国吉儿公司生产的扁电感直线位移传感器。

所述微控制器采用Freescale 9S12DG128单片机。

所述驱动芯片驱动芯片为2803A型芯片。

所述工作电机采用直流式电动机。

所述报警模块采用声光报警装置。

本实用新型的一种基于单片机控制技术的安全刹车装置，适用对象为各类配备有手刹装置的手动挡和自动档车辆，具有以下优点；

1、能够有效避免由于驾驶员停泊车辆时刹车疏忽而引起“溜车”，实现精确传感感知，智能机械刹车；

2、传感器组采用合适，工作方位及采样精确，能够做到对车辆的实时状态良好监测；

3、采用单片机作为控制器，工作性能稳定，智能化程度及专业领域应用普及程度高，技术成熟可靠，后期维护保修便利；

4、配备有报警功能，实现了装置的功能全面性和人性化设计；

5、整体装置结构紧凑，安排合理，工作稳定，占用体积小，安装方便，使用简单。

附图说明

图1为本实用新型结构框图。

图2为轮速传感器信号处理电路图。

图3为微控制器的控制算法逻辑图。

下面结合附图说明和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的基于单片机控制的安全刹车装置，其设计思路是基于轮毂处轮速传感器、变速箱内档位传感器对车辆状态的实时监测和精确感知，经信号处理后由单片机进行逻辑判断并输出控制指令，实现报警和驱动芯片直接控制电机工作，从而启动手刹进行机械刹车，避免因“溜车”出现的意外碰撞和人员伤亡事故。

参见图1，本实用新型的基于单片机控制的安全刹车装置，包括分别安装在车辆四个车轮轮毂处的四个轮速传感器、安装于变速箱内的变速箱档位传感器、轮速传感器信号处理电路、微控制器、驱动芯片、报警模块、电源模块和与车载手刹装置相连接的工作电机，其中，轮速传感器、变速箱档位传感器和电源模块的输出端分别连接微控制器的输入端，微控制器的输出端分别连接工作电机和报警模块。轮速传感器通过轮速传感器信号处理电路连接微控制器；微控制器通过驱动芯片连接工作电机。

上述各部件的作用和产品选取如下：

1、轮速传感器：用于实时监测车辆速度，尤其是车辆处于“溜车”状态时的低速状态，并输出原始轮速正弦信号；