[实用新型]拉力测试设备的下料机械手

权利要求书

1.一种拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，包括夹持机构和用以转动夹持机构的转动机构，所述夹持机构设置有用以夹持试样的夹块和与该夹块相连、用以推动所述夹块的推动装置，所述推动装置固定在一连接板上；所述转动机构包括与所述连接板相连的转接臂、与该转接臂相连的转动装置和与该转动装置相连、用以驱动转动装置的驱动装置。

2.如权利要求1所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括气缸、与该气缸输出端相连的传动带以及与该传动带相连的传动轮，所述传动轮与所述转动装置相连。

3.如权利要求2所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述转动装置包括轴承和装设该轴承的轴承座，所述转接臂设置有与轴承相连的连接轴，该连接轴穿过轴承与传动轮连接。

4.如权利要求3所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述传动带为同步带，所述传动轮为同步轮。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述推动装置包括推动气缸和与其相连的连杆，该连杆的另一端与夹块连接。

6.如权利要求5所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与试样接触的一面设置有胶皮。

7.如权利要求6所述的拉力测试设备的下料机械手，其特征在于，所述夹块与连杆相连的一端设置有弹簧。