[实用新型]控制电路及摇摆床

权利要求书

1.一种控制电路，用于控制机电设备，其特征在于，包括用于检测机电设备工作状态并产生相应检测信号的检测单元、用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的信号控制电路以及根据所述控制命令控制所述机电设备执行相应动作的控制单元，所述检测单元、信号控制电路以及控制单元依次连接。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述信号控制电路包括用于接收所述检测信号并根据检测信号产生控制命令的MCU控制模块和用于输出所述控制命令至所述控制单元的PWM电机驱动模块。

3.根据权利要求2所述的控制电路，其特征在于，所述控制单元包括一与所述PWM电机驱动模块连接的电机。

4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述检测单元包括设有两个光电开关的检测电路及与所述光电开关配合工作的光栅，所述检测电路与所述MCU控制模块连接，所述光栅与所述电机的主轴连接。

5.根据权利要求4所述的控制电路，其特征在于，所述检测信号包括第一信号和第二信号，所述检测电路包括工作电源输入端、第一信号检测电路、第二信号检测电路、第一信号输出端及第二信号输出端；所述第一信号检测电路一端与所述工作电源输入端连接，另一端与所述第一信号输出端连接；所述第二信号检测电路一端与工作电源输入端连接，另一端与所述第二信号输出端连接。

6.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述第一信号检测电路包括第一光电开关、第一电阻及第二电阻，所述第二信号检测电路包括第二光电开关、第三电阻及第四电阻，所述第一光电开关还包括第一二极管和第一三极管，所述第二光电开关还包括第二二极管和第二三极管；第一二极管的阳极经第一电阻与所述工作电源输入端连接，第一二极管的阴极接地；第一三极管的集电极经第二电阻与工作电源输入端连接，第一三极管的发射极接地且与第一信号输出端连接；第二二极管的阳极经第三电阻与工作电源输入端连接，第二二极管的阴极接地；第二三极管的集电极经第四电阻与工作电源输入端连接，第二三极管的发射极接地且与第二信号输出端连接。

7.根据权利要求5所述的控制电路，其特征在于，所述MCU控制模块具有第一信号输入端和第二信号输入端，所述MCU控制模块的第一信号输入端与所述检测电路的第一信号输出端连接，所述MCU控制模块的第二信号输入端与所述检测电路的第二信号输出端连接。

8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述MCU控制模块根据所述第一信号和所述第二信号判断电机主轴旋转方向并根据预设的转向周期产生转向控制命令；所述MCU控制模块根据所述第一信号和所述第二信号获得电机主轴转速信息并对比预设的转速值产生相应的控制命令。

9.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述PWM电机驱动模块根据所述控制命令调节输出至电机的电压。

10.一种摇摆床，其特征在于，所述摇摆床包括权利要求1-9中任一项所述的控制电路。