[实用新型]联动式输送装置

说明书

技术领域

本实用新型公开一种联动式输送装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于输送设备技术领域，尤其是涉及在输送过程中能有效对输送物品进行有效夹制，可适用于不同厚度半导体芯片、液晶面板、塑料壳等物品输送。 

背景技术

电子产品，如半导体芯片、液晶面板等在生产制造过程包括多个工序，为了实现流水线作业而提高生产效率，相邻两个工序之间安装有输送装置，该输送装置能将上一道工序的半成品运输到下一道工序的指定位置，从而确保各个工序之间能紧密配合。 

现有的输送装置，一般包括主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮之间的输送带，该输送带用于托住被输送物体并进行输送。然而，上述的输送装置具有如下缺陷:在运输过程中被输送物体仅有输送带托撑，无法对其进行夹持，故容易引发被输送物体掉落;由于输送带为弹性材质，容易受到其上托撑的输送物的重力而下垂，尤其是对于主动轮和从动轮之间距离较长的状况，造成输送物聚堆现象，影响到正常的输送效率。 

中国文献CN201120027648.X是发明人之前申请公开的一种半导体芯片输送装置，是通过若干个相配合的压紧轮和支撑轮用于输送半导体芯片，然而，由于驱动上述各压紧轮和支撑轮的传动机构较复杂，各压紧轮和支撑轮配合并单独控制两轮之间的间隙，生产成本高。 

总上，本发明人通过总结现有技术的相关文献并结合输送物体的相关特征，提出一新型的输送装置，故才有本实用新型的提出。 

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理、实用方便的联动式输送装置。 

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种联动式输送装置，包括若干并排设置的上辊轮和多个下辊轮，每一上辊轮对应于一个下辊轮并位于该下辊轮的上方，该每一上辊轮与对应下辊轮之间形成有供被夹持物输送通过的间隙，其中每一上辊轮端连接有上辊轴且固定在机架上，每一下辊轮端连接下辊轴且固定在机架上，所述的若干上辊轮和对应的下辊轮通过联动齿轮传动与驱动机构相连。

进一步，所述的若干上辊轮和对应的下辊轮同步转动以形成输送夹持物的通道。 

进一步，所述的驱动机构的输出端安装主动齿轮，每一下辊轴均安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，上述的主动齿轮与第一传动齿轮通过齿轮传动使各下辊轮转动；每一上辊轴端安装有被动齿轮，各被动齿轮与配合下辊轴的第二传动齿轮啮合传动并驱动相对应的上辊轮与下辊轮同步转动，所述驱动机构的主动齿轮、各下辊轴的第一、二传动齿轮及各上辊轴的被动齿轮构成联动齿轮传动机构。 

进一步，所述相邻的下辊轴安装的第一传动齿轮之间设有中间齿轮，其中的第一传动齿轮、中间齿轮及配合的主动齿轮均由一壳盖罩住，每一下辊轴均延伸至壳盖外以使其端部的下辊轮与上辊轮配合。 

进一步，所述的驱动机构为驱动电机或步进电机或伺服电机，该驱动机构通过变速箱及同步带与主动齿轮发生传动。 

进一步，所述的每一上辊轴均安装于相配合的滑座上，各滑座能沿其两侧的导轨上下移动调整上辊轴端的上辊轮与对应下辊轮的通道间隙，其中各滑座顶部设有弹簧并支撑于机架的盖板上。 

本实用新型通过设置有多个上辊轮和多个下辊轮，并经由驱动电机或其他精进电机带动而使得上、下辊轮呈转动状态，故使得被输送物体能在上、下辊轮之间间隙通道进行向前输送，并被上、下辊轮夹制以防止被输送物体掉落；另外，由于被输送物体在运输过程中时由下辊轮支撑、上辊轮压紧，其中的上辊轮可以上下活动适应不同厚度的输送物体，具有适用性强、输送效率高等优点。 

附图说明

图1是本实用新型示意图； 

图2是本实用新型另一角度示意图；

图3是本实用新型移除壳盖示意图；

图4是本实用新型联动齿轮传动示意图；

图5是本实用新型下辊轮及配合支座示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明： 

实施例：请参阅图1至图5，一种联动式输送装置，包括若干并排设置的上辊轮1和多个下辊轮2，每一上辊轮1对应于一个下辊轮2并位于该下辊轮的上方，该每一上辊轮与对应下辊轮之间形成有供被夹持物输送通过的间隙，其中每一上辊轮端连接有上辊轴3且固定在机架4上，每一下辊轮端连接下辊轴5且固定在机架上，所述的若干上辊轮1和对应的下辊轮2通过联动齿轮传动与驱动机构相连。本实用新型的若干上辊轮和对应的下辊轮同步转动以形成输送夹持物的通道。