[实用新型]具有货物高度与重量检测功能的叉车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种叉车装置，具体说是一种具有货物高度与重量检测功能的叉车装置。 

背景技术

叉车的应用很大程度上提高了仓库装卸搬运效率。但是在仓库中，受货架设计的高度、承重能力等限制，货物在进入仓库时需要对托盘货物进行高度和重量检测。目前对托盘货物的检测都是在托盘输送线上进行，这种方式虽然简单，但是出现货物不符合重量或高度要求时需要人工再进行搬回，浪费了时间，降低了仓库内装卸作业效率。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有货物高度与重量检测功能的叉车装置，旨在叉车搬运货物至托盘输送线入立体仓库的同时对货物的高度和重量进行检测，同时将测量结果在叉车司机室的显示屏上显示并传送给上位机WMS系统，实时更新系统货物属性，提高货位安排的有效性，同时提示司机货物的信息，指导司机作业。 

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：货物高度检测与称重功能通过货物高度检测与称重装置实现。所述货物高度检测与称重装置包括压力传感器、光电开关、编码尺、读码器、单片机、显示器、存储器和无线网络模块，其中：压力传感器、读码器通过A/D转换后跟单片机相连，无线网络模块通过RS485串口跟单片机相连，无线网络模块天线安装在叉车司机室外面；显示器和存储器分别通过数据线与单片机连接。 

所述的单片机通过无线网络模块与上位机通信。 

所述编码尺采用P+F WCS编码尺，垂直安装在叉车的门架的一侧，编码尺长度等于叉车的门架的高度。 

所述的读码器安装在叉车的货叉靠近叉车的门架的一端。 

所述的光电开关安装在叉车的门架最上端。 

所述的压力传感器安装在叉车的起升机构的链轮轴的轴座下面。 

本实用新型与现有技术相比，其优点主要是： 

1. 能实时准确的检测货物的重量和高度的信息，及时将货物信息传递给司机，并将超重、超高的货物进行提前处理，提高了效率且便于货物的货位统筹安排。

2. 可以将货物的重量、高度信息通过无线网络实时传给WMS系统，便于系统仓储管理，提高自动化程度。 

3. 可以实时记录叉车作业量，作为考核叉车司机标准之一。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为货物高度检测装置位置分布图。 

图3为压力传感器位置分布图。 

图中：1.门架； 2.链轮轴； 3.配重块； 4.货叉； 5.附属架； 6.压力传感器； 7.光电开关； 8.编码尺； 9. 读码器。 

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。 

本实用新型提供的具有货物高度与重量检测功能的叉车装置，其结构如图1、图2和图3所示，由叉车的主体和货物高度检测与称重装置组成，所述货物高度检测与称重装置包括压力传感器6、光电开关7、编码尺8、读码器9、单片机、显示器、存储器和无线网络模块，其中：压力传感器6、读码器9通过A/D转换后跟单片机相连，无线网络模块通过RS485串口跟单片机相连。无线网络模块天线安装在叉车司机室外面。显示器、存储器，分别通过数据线与所述单片机连接。 

所述货物高度检测与称重装置还包括上位机，其通过无线网络模块与所述的单片机通信。 

所述单片机可以采用Microchip公司生产的PIC18F8520。 

所述的压力传感器6安装在叉车的起升机构的链轮轴2的轴座下面。 

所述的光电开关7安装在叉车的门架1的最上端。 

所述的编码尺8可以采用P+F WCS编码尺，其垂直安装在叉车的门架1的一侧，编码尺长度等于叉车的门架1的高度。 

所述的读码器9安装在叉车的货叉4靠近叉车的门架1的一端。 

本实用新型的工作过程是： 

1. 重量检测过程： 

叉车卸货入库时，叉车司机打开检测装置，通过安装在起升机构链轮轴座下面的压力传感器6（如图3）检测托盘货物重量，检测数据经过A/D转换后传给单片机，当检测数据稳定后，单片机进行数据处理并记录到存储器，同时经过无线网络模块（如图1）将检测数据上传给WMS系统。

2. 货物高度检测过程： 

叉车卸车过程中，通过安装在门架上方的光电开关7、贴在门架上的编码尺8和安装在货叉靠近门架端的编码尺读码器9配合完成（如图2）。光电开关安装位置距门架底端距离为L。卸货过程中，若取货后货物顶层位置低于光电开关安装位置（如图2）时，叉车司机缓慢提升货叉4，当货物遮挡住光电开关时，光电开关动作并反馈给信号给单片机，单片机同时记录货叉位置为H；当取货后货物顶层位置高于光电开关安装位置（如图2）时，叉车司机缓慢降低货叉4，当货物遮挡住光电开关时，开关动作并反馈给信号给单片机，单片机同时记录货叉位置为H。单片机计算并记录货物高度，货物高度α计算公式为α=L-H。同时单片机将货物高度记入存储器，并通过无线网络模块传输给上位机WMS系统（仓储管理系统）。