[实用新型]竞赛机器人平台

权利要求书

1.竞赛机器人平台，其特征在于：包括用于承载机器人的承载平台、用于驱动该承载平台移动的电机模块、与该电机模块连接的电机驱动器模块、用于观察该竞赛机器人平台所处的外界环境的传感器模块、电源模块和控制器模块；控制器模块连接电机驱动器模块、传感器模块和电源模块。

2.如权利要求1所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述承载平台包括用于承载机器人且一体成型的铝合金机身和穿过该铝合金机身的至少一根碳纤维连接管，该碳纤维连接管连接机身和所述电机模块。

3.如权利要求2所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述传感器模块包括红外避障传感器模块、火焰探测传感器模块和地面灰度传感器模块。

4.如权利要求3所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述电源模块安装于机身底部，所述电机驱动器模块安装于机身顶部，所述控制器模块安装于电机驱动器模块顶部，所述红外避障传感器模块和所述火焰探测传感器模块传感器模块安装于该控制器模块顶部，若干个所述地面灰度传感器模块安装于所述电机模块位置处。

5.如权利要求4所述竞赛机器人平台，其特征在于：该竞赛机器人平台的底部设有移动装置，所述电机模块包括用于驱动该移动装置移动的轮毂电机。

6.如权利要求5所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述轮毂电机包括主轴、轮毂、减速器组件和电机组件；该电机组件连接减速器组件，该减速器组件连接轮毂，轮毂连接主轴后固定；减速器组件包括太阳轮、行星架和传动齿轮；电机组件包括定子、转子；轮毂的中心设置有与主轴连接的轴套，轮毂的外缘设置有轮辋，轮辋与辐条结合处设置有齿圈；传动齿轮设置于轴套与轮辋之间并且与轮辋内侧的齿圈啮合，转子设置于定子外侧，转子通过太阳轮与传动齿轮啮合。

7.如权利要求6所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述火焰传感器模块包括底座和玻璃柱，所述底座内设置有空腔，所述玻璃柱设置于底座上方并与底座内的空腔联通，玻璃柱的顶端设置有锥形反射体，该锥形反射体的锥形面朝向底座的方向设置，所述锥形反射体下方的底座空腔内设置有光敏元件。 

8.如权利要求2至7任意一项所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述铝合金机身为呈立方体结构的铝合金机身，二根所述碳纤维连接管贯穿该铝合金机身；所述轮毂电机模块包括四个轮毂电机，该四个轮毂电机分别安装于二根碳纤维连接管的端部。

9.如权利要求8所述竞赛机器人平台，其特征在于：所述铝合金机身呈长方体结构，该铝合金机身包括第一侧面和与该第一侧面相邻的第二侧面，在机身的第一侧面设有贯穿铝合金机身的通孔，沿着通孔的径向方向设有穿过通孔和铝合金机身的第二侧面的切口，所述碳纤维连接管穿过通孔贯穿铝合金机身，连接件穿过切口使铝合金机身夹紧碳纤维连接管。