[实用新型]一种取出机

权利要求书

1.一种取出机，包括机架、水平移动机构和手臂驱动机构，水平移动机构安装于机架上，手臂驱动机构安装于水平移动机构上，其特征在于：

所述水平移动机构包括有水平架体、水平导轨、滑块和横行汽缸，所述水平架体安装于机架上，所述水平导轨固装于水平架体上，所述滑块套装于水平导轨上，所述横行汽缸包括有活动轴和缸体，所述缸体套装于活动轴上，所述活动轴固装于水平架体上；

所述手臂驱动机构包括有减速机箱体、减速机、电机和机械手；所述减速机箱体安装于水平移动机构上的滑块和缸体上；所述减速机安装于减速机箱体内，所述电机安装于减速机箱体上，所述电机与减速机相连接，所述机械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪，所述主手臂一端安装于减速机输出轴上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安装于减速机箱体上，另一端滑配合安装于取出臂上，所述治具缸安装于取出臂上，所述夹爪安装于治具缸上。

2.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于：所述取出臂设置有一回转汽缸和旋转轴芯，所述旋转轴芯一端与回转汽缸连接，一端与治具缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于：所述减速机箱体上设置有限位装置，所述限位装置设置有一限位胶垫和一可调缓冲器。

4.根据权利要求1所述的一种取出机，其特征在于：所述减速机箱体侧面上安装有手动机油泵润滑系统。