[实用新型]旋扣钳

权利要求书

1.一种旋扣钳，其特征在于，包括：

框架，框架呈矩形；

旋扣装置，旋扣装置架设在框架上，旋扣装置包括由液压马达驱动的滚轮，滚轮表面具有纹路，滚轮夹紧管件转动；

夹紧机构，夹紧机构架设在框架上，夹紧机构连接到所述旋扣装置，夹紧机构推动旋扣装置沿框架平移；

直线位移补偿机构，框架浮动于直线位移补偿机构上，直线位移补偿机构补偿框架在竖直方向上的位移。

2.如权利要求1所述的旋扣钳，其特征在于，所述夹紧机构包括双滚轮、导向块、移动架和油缸；

旋扣装置安装在移动架上，框架的底板上安装有双滚轮，导向块设置在双滚轮上，油缸的法兰固结于框架上，油缸的活塞伸缩端通过销轴连接到移动架，油缸伸缩驱动移动架在框架上平移。

3.如权利要求2所述的旋扣钳，其特征在于，所述旋扣装置包括：

滚轮，滚轮的表面具有纹路，滚轮安装在移动架内；

液压马达，液压马达安装在移动架顶部，液压马达连接到滚轮，液压马达与滚轮通过键传递转动。

4.如权利要求2所述的旋扣钳，其特征在于，

所述框架的顶板开有U型缺口，底板上开有导向槽，所述移动架顶部在U型缺口中滑动，导向块在导向槽中滑动；

所述框架包括减磨块，减磨块设置在框架的顶板和移动架之间。

5.如权利要求4所述的旋扣钳，其特征在于，油缸伸出推动移动架带动旋扣装置向管件靠拢，导向块在导向槽中滑动，导向块同时在双滚轮上移动，旋扣装置中的滚轮夹紧管件，液压马达启动带动滚轮转动，管件由滚轮带动转动进行旋扣。

6.如权利要求1所述的旋扣钳，其特征在于，所述直线位移补偿机构包括：压板、上部滑块、弹簧、导向柱、下部滑块、套筒、双半挡块、固定环、轴用挡圈和气缸；

上部滑块和下部滑块在套筒内滑动；

双半挡块、固定环、轴用挡圈各自包括两组，分别安装在上部滑块的上方和下部滑块的下方；

气缸的一端铰接于框架，另一端铰接于固定不动的背钳上。

7.如权利要求6所述的旋扣钳，其特征在于，所述直线位移补偿机构共有四套，呈矩形排列布置于框架四角。

8.如权利要求6所述的旋扣钳，其特征在于，

旋扣装置夹紧管件对管件上扣，管件向下移动，带动框架向下移动，弹簧被压缩，完成上扣旋扣装置松开管件，被压缩的弹簧复位，推动框架、夹紧机构和旋扣装置复位；

旋扣装置夹紧管件对管件卸扣，气缸收缩，带动框架、夹紧机构和旋扣装置向下移动，弹簧被压缩，旋扣装置夹紧管件，气缸泄压，旋扣装置卸扣，管件向上移动，气缸的活塞随动，完成卸扣旋扣装置松开管件，被压缩的弹簧复位，推动框架、夹紧机构和旋扣装置复位。

9.如权利要求1所述的旋扣钳，其特征在于，

滚轮和液压马达共有四个，一个液压马达驱动一个滚轮，四个液压马达和四个滚轮分为两组；

夹紧机构为两组，分别设置在框架的两端，每一个夹紧机构推动两个滚轮。