[实用新型]送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝网印刷的自动化生产设备，更具体地说，涉及一种送料机。

背景技术

当前，随着自动设备的发展，高效精准等优势越来越受到自动化行业的青睐，同时对送料设备的精度和效率要求也越来越高。目前的手工送料，每次在送料时以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行工件放置，它的缺陷是，操作者的劳动强度大，生产效率低、对后续工位对位不精确，已不能满足丝网印刷产品的精度及效率要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种新型的自动送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种送料机，包括机架以及安装在机架上的旋转托料机构、旋转送料机构和水平送料机构，所述旋转托料机构包括多个可旋转且可升降的放料盒，所述旋转送料机构设有真空吸盘与一个放料盒对接以吸取物料并旋转一定角度送入水平送料机构。

上述送料机中，所述旋转托料机构包括旋转驱动机构和旋转料盒机构，所述旋转料盒机构包括一安装于旋转驱动机构上的旋转盘，旋转盘上装有可相对旋转盘升降的多个托料底座，每一托料底座上设置一放料盒。

上述送料机中，每一托料底座上固定有两根导柱，所述两根导柱穿过旋转盘上对应固定设置的直线轴承，且所述两根导柱的顶端通过导柱连接块连接。

上述送料机中，所述放料盒包括料盒底板和设于料盒底板上的挡柱和挡片。

上述送料机中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转盘固定于旋转轴的顶端。

上述送料机中，所述旋转送料机构包括旋转驱动机构和送料机构，所述送料机构包括一旋转臂，所述旋转臂的中部固定于旋转驱动机构上，所述旋转臂的两端分别设有向下伸出的多个吸爪，每一吸爪下端安装真空吸盘。

上述送料机中，所述旋转驱动机构包括伺服电机和由伺服电机带动的旋转轴，旋转轴上装有旋转感应片，所述旋转臂固定于旋转轴的顶端。

上述送料机中，所述旋转送料机构还设有物料感应机构，通过对射光纤感应对接的放料盒内是否有物料。

上述送料机中，所述旋转送料机构还设有吹料机构，通过吹气接头对对接的放料盒内的物料吹风。

上述送料机中，所述水平送料机构包括电机、一组主动轮和一组从动轮，电机驱动主动轮，由两根皮带连接所述主动轮和从动轮。

实施本实用新型的送料机，具有以下有益效果：本实用新型的送料机通过精确的机械旋转升降结构实现自动上料或收料，能够便捷的与印刷机等设备连接组成印刷生产线，实现丝网印刷自动化。该送料机可广泛适用于太阳能硅片、玻璃、纸张等平整物件的自动上料或取料工序，可实现连续自动印刷，提高印刷效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型送料机的一个实施例的整机结构示意图；

图2是图1中旋转托料机构的主视图；

图3是图1中旋转托料机构的俯视图；

图4是图1中旋转送料机构的主视图；

图5是图1中旋转送料机构的侧视图；

图6是图1中水平送料机构的左视图；

图7是图1中水平送料机构的主视图；

图8是图1中水平送料机构的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型送料机的一个实施例的整机结构示意图。如图1所示，该送料机包括机架40以及安装在机架40上旋转托料机构10、旋转送料机构20和水平送料机构30。物料放入旋转托料机构10，旋转送料机构20从旋转托料机构10获取物料并自动送入水平送料机构30，水平送料机构30将物料自动送入下一工序。

具体来说，图2和图3示出了送料机的旋转托料机构10的结构。如图2和图3所示，旋转托料机构10包括旋转驱动机构12和旋转料盒机构14。旋转驱动机构12通过伺服电机121驱动旋转轴124旋转，旋转料盒机构14安装于旋转轴124上随之旋转。