[实用新型]一种钵苗移栽机滑移式取苗臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械中的移栽机械，具体地说是涉及一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。 

背景技术

取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过程中送钵装置横向移动，如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴口而捣破钵苗，实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钵苗移栽机滑移式取苗臂，该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

取苗臂驱动轴的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接，取苗臂移动体与取苗臂壳体为移动副联接，在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮，凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽；花键轴两端圆柱部分与取苗臂壳体销轴联接，杠杆的一端与花键轴花键联接，杠杆的另一端与平面凸轮槽凸轮副联接；推杆的一端与花键轴花键联接，推杆的另一端与位于取苗臂移动体内的推苗杆的一端凸轮副联接；推苗杆的另一端与位于取苗臂移动体外的维持架固接，维持架与左取苗爪和右取苗爪移动副联接；左取苗爪和右取苗爪与取苗臂移动体销轴联接；连臂轴固接于取苗臂壳体，摆杆中部与连臂轴铰接，摆杆的一端与凸轮的空间回转凸轮槽凸轮副联接，摆杆的另一端与取苗臂移动体内两平板为凸轮副联接；压板压在取苗臂移动体上，压板通过螺钉固接于取苗臂壳体。

所述的杠杆与平面凸轮槽向径最小处接触时推苗杆位于最远端，杠杆与平面凸轮槽向径最大处接触时推苗杆运动至最近端；平面凸轮槽推动杠杆使花键轴转动，花键轴转动推动推苗杆和维持架相对取苗臂移动体的往复直线运动，左取苗爪和右取苗爪与维持架接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。 

所述的空间回转凸轮槽与摆杆的凸轮副推动摆杆绕连臂轴转动，摆杆通过凸轮副带动取苗臂移动体在取苗臂壳体中移动，同时栽植臂壳体上的左取苗爪、右取苗爪、推苗杆、维持架和推杆一起相对花键轴移动。 

本实用新型具有的有益效果是： 

平面凸轮槽推动杠杆带动花键轴转动，花键轴转动推动推苗杆和维持架相对栽植臂移动体的往复直线运动；维持架相对取苗爪移动，两取苗爪与维持架接触位置结构的变化控制两取苗爪的角度，实现钵苗的夹、放动作。通过空间回转凸轮槽的设计满足取苗爪在从钵苗箱中取苗过程与送钵装置同步移动，做到取苗爪在钵体中的横向位移理论上为零。

该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。 

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。 

图2是图1的A向视图。 

图3是凸轮的视图。 

图4是图1的B-B视图。 

图中：1、取苗臂驱动轴，2、取苗臂壳体，3、凸轮，4、平面凸轮槽，5、空间回转凸轮槽，6、花键轴，7、杠杆，8、推杆，9、推苗杆，10、维持架，11、左取苗爪，12、右取苗爪，13、取苗臂移动体，14、连臂轴，15、摆杆，16、压板，17、螺钉。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1、图2所示，取苗臂驱动轴1的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴1的另一端与取苗臂壳体2固接，取苗臂移动体13与取苗臂壳体2为移动副联接，在取苗臂壳体2内的取苗臂驱动轴1上空套凸轮3，运动周期中取苗臂驱动轴1相对凸轮3转动一周。凸轮3上开有平面凸轮槽4和空间回转凸轮槽5，图3所示；花键轴6两端圆柱部分与取苗臂壳体2销轴联接，杠杆7的一端与花键轴6花键联接，杠杆7的另一端与平面凸轮槽4凸轮副联接；推杆8的一端与花键轴6花键联接，推杆8的另一端与位于取苗臂移动体13内的推苗杆9的一端凸轮副联接；推苗杆9的另一端与位于取苗臂移动体13外的维持架10固接，维持架10与左取苗爪11和右取苗爪12移动副联接；左取苗爪11和右取苗爪12与取苗臂移动体13销轴联接；连臂轴14固接于取苗臂壳体2，摆杆15中部与连臂轴14铰接，摆杆15的一端与凸轮3的空间回转凸轮槽5凸轮副联接，摆杆15的另一端与取苗臂移动体13内两平板为凸轮副联接；压板16压在取苗臂移动体13上，压板16通过螺钉17固接于取苗臂壳体2。