[实用新型]灭菌盘的堆叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灭菌生产线中灭菌盘的堆叠装置。

背景技术

在灭菌生产线中，目前常用的灭菌盘的堆叠方法为由人工将输送单元送达的灭菌盘进行堆叠，或用简单升降机进行堆叠。上述灭菌盘的堆叠方法存在的缺点是：灭菌盘均需异位进行堆叠，导致自动物流系统的工作被迫中断，生产效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动物流系统工作不中断，能在原位进行堆叠的灭菌盘的堆叠装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案。

灭菌盘的堆叠装置，包括支架，设置于支架中的输送单元，其特点是：在支架中位于输送单元的两侧设置有一对升降横梁，升降横梁与升降气缸的活塞杆相连接，升降横梁上还设置有能托举灭菌盘的托举机构。

进一步地，前述的灭菌盘的堆叠装置，其中：所述的托举机构的结构为：在升降横梁上设置有双头气缸，双头气缸的两端分别设置有连杆，连杆的另一端分别与一根托杆的一端相铰接，托杆铰接于升降横梁上。

本实用新型的有益效果：在灭菌生产线中使用本实用新型所述的堆叠装置，可在原位进行灭菌盘的堆叠工作，并且自动物流系统工作可以不中断，生产效率较高，同时降低了投资和维护保养的费用。

附图说明

图1是本实用新型所述的灭菌盘的堆叠装置的主视结构示意图。

图2是图1中俯视方向所示的托举机构处于托举工作状态的结构示意图。

图3是图1中俯视方向所示的托举机构处于回缩状态的结构示意图。

图4示出了从图1左视方向所示的灭菌盘堆叠过程的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型所述的灭菌盘的堆叠装置作进一步的说明。

参见图1、图2、图3所示，本实用新型所述的灭菌盘的堆叠装置，包括支架1，设置于支架1中的输送单元7，在支架1中位于输送单元7的两侧设置有一对升降横梁，即升降横梁2、升降横梁21，升降横梁2与升降气缸3的活塞杆相连接，升降横梁21与升降气缸31的活塞杆相连接，升降横梁2、升降横梁21上还设置有能托举灭菌盘的托举机构。所述的托举机构的结构为：在升降横梁2上设置有双头气缸4，双头气缸4的一端设置有连杆5，连杆5的另一端与托杆6的一端相铰接，托杆6铰接于升降横梁2上，双头气缸4的另一端设置有连杆51，连杆51的另一端与托杆61的一端相铰接，托杆61铰接于升降横梁2上。在升降横梁21上设置有双头气缸41，双头气缸41的一端设置有连杆52，连杆52的另一端与托杆62的一端相铰接，托杆62铰接于升降横梁21上，双头气缸41的另一端设置有连杆53，连杆53的另一端与托杆63的一端相铰接，托杆63铰接于升降横梁21上。

参见图4所示，当装载有灭菌物品的灭菌盘8由自动物流系统送至输送单元7时，输送单元7工作，把灭菌盘8送到升降横梁2、升降横梁21之间，接着双头气缸4工作，驱动连杆5、连杆51向左移动，使托杆6、托杆61向外伸出并分别托住灭菌盘8的一侧边沿；同时双头气缸41工作，驱动连杆52、连杆53向左移动，使托杆62、托杆63向外伸出并分别托住灭菌盘8的另一侧边沿，然后升降气缸3、升降气缸31的活塞杆上升，带动升降横梁2、升降横梁21向上移动，从而带动灭菌盘8上升，把灭菌盘8提高至灭菌盘8的下方能容纳下一个灭菌盘的高度。接着，第二个灭菌盘81由所述的输送单元7送至灭菌盘8的下方，双头气缸4 工作，驱动连杆5、连杆51向右移动，使托杆6、托杆61向内缩回并分别脱离灭菌盘8的一侧边沿；同时双头气缸41工作，驱动连杆52、连杆53向右移动，使托杆62、托杆63向内缩回并分别脱离灭菌盘8的另一侧边沿，这样灭菌盘8就会落在灭菌盘81上，与灭菌盘81堆叠在一起，此时升降气缸3、升降气缸31的活塞杆下降，带动升降横梁2、升降横梁21下降，当下降到起始的位置后，双头气缸4工作，再次驱动连杆5、连杆51向左移动，使托杆6、托杆61向外伸出并分别托住灭菌盘81的一侧边沿；同时双头气缸41工作，再次驱动连杆52、连杆53向左移动，使托杆62、托杆63向外伸出并分别托住灭菌盘81的另一侧边沿，然后升降气缸3、升降气缸31的活塞杆再次上升，带动升降横梁2、升降横梁21向上移动，从而带动灭菌盘8、灭菌盘81上升，把灭菌盘8、灭菌盘81提高至灭菌盘81的下方能容纳下一个灭菌盘的高度，等待下一个灭菌盘送达后进行下一次堆叠工作，如此不断重复，当灭菌盘堆叠到一定数量后，再由输送单元7把堆叠好的灭菌盘送到自动物流系统的下一个工序的工位上，进行后续工序的加工处理。

在灭菌生产线中使用本实用新型所述的堆叠装置，可在原位进行灭菌盘的堆叠工作，并且自动物流系统工作可以不中断，生产效率较高，同时降低了投资和维护保养的费用。