[实用新型]轮毂电机驱动型电动汽车

权利要求书

1.轮毂电机驱动型电动汽车，包括车架、两前轮、两后轮、转向系统、电源系统、控制系统、座椅，所述的转向系统设于车架的前部，所述的座椅安装于车架的中部，其特征在于：所述车架的前部安装一对前独立悬架，前独立悬架的下部安装所述的前轮；所述车架的后部安装一对后独立悬架，后独立悬架的下部安装所述的后轮；所述的电源系统、控制系统安装于车架的底部，电源系统与控制系统通过电连接，为前轮和/或后轮提供动力。

2.如权利要求1所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的两前轮之间连接一根横向稳定杆。

3.如权利要求1所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的转向系统为电助力转向，包含转角传感器，转角传感器的测量范围为-720°-720°，为电动轮差速控制提供车辆转角信号，控制车辆转向差速。

4.如权利要求1所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的车架包括车身骨架层、底盘骨架上层、底盘骨架下层，车身骨架层通过数根柱梁连接下方的底盘骨架上层，车身骨架层的前后部分别通过数根竖直梁连接下方的底盘骨架下层，底盘骨架上层与底盘骨架下层之间通过数根竖直杆连接。

5.如权利要求4所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的电源系统安装于车架的底盘骨架下层，控制系统安装于车架的底盘骨架下层的后部。

6.如权利要求5所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的座椅安装于车架的底盘骨架上层，处于所述的电源系统之上。

7.如权利要求4所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的车身骨架层包括两根边纵梁、数根横梁，两根边纵梁的中段呈水平状且相平行，边纵梁的后段向下折过一锐角而形成后柱梁，边纵梁的前段向下折过一锐角，两边纵梁前段的端部通过前部拱形横梁过渡连接。

8.如权利要求7所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：两后柱梁的中间位置之间连接后横梁，两根后柱梁的下端部之间连接后悬架横梁，后悬架横梁的两端各焊有第一悬架安装凸台，第一悬架安装凸台安装所述的前独立悬架；两侧边纵梁的前段靠近端部位置之间连接前悬架横梁，前悬架横梁的两端各焊有第二悬架安装凸台，第二悬架安装凸台安装所述的后独立悬架。

9.如权利要求4或5所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的底盘骨架下层包括两根对称的主纵梁、数根等长的副纵梁、数根横梁，主纵梁与副纵梁平行布设，主纵梁的长度比副纵梁长；两主纵梁的前端端部之间连接底盘第一横梁，两主纵梁的后端端部之间连接底盘第七横梁；数根副纵梁的前端部连接底盘第二横梁，底盘第二横梁还与两主纵梁的前段连接；数根副纵梁的后端部连接底盘第五横梁，底盘第五横梁还与两主纵梁的后段连接；处于底盘第二横梁与底盘第五横梁之间的主纵梁、副纵梁间还连接有底盘第三横梁、底盘第四横梁；底盘第五横梁与底盘第七横梁之间的两主纵梁之间连接底盘第六横梁。

10.如权利要求4或6所述的轮毂电机驱动型电动汽车，其特征是：所述的底盘骨架上层包括数根相平行的纵梁、数根相平行的横梁，数根纵梁与数根横梁垂直交错连接。