[实用新型]基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统

权利要求书

1.一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述腹腔镜手术模拟系统包括：

手术平台，所述手术平台内部设有容置空间，手术平台的上表面设有第一通孔、第二通孔及第三通孔；

主计算机，设于所述手术平台内部的容置空间中，用于通过模拟软件生成实时手术仿真图像；

模拟器械，所述模拟器械包括左手模拟器械、右手模拟器械，左手模拟器械和右手模拟器械分别插设于所述第一通孔和第二通孔内；

腹腔镜套管，设于所述手术平台上并插设于所述第三通孔内，用于控制显示设备上显示的视野；

力反馈设备，设于所述手术平台内部的容置空间中，所述力反馈设备设为两个，分别与所述左手模拟器械和右手模拟器械相连；

脚踏板，与所述主计算机相连，用于控制模拟器械的通电和冲洗；

显示设备，设于手术平台上，用于显示主计算机通过模拟软件生成的实时手术仿真图像。

2.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述力反馈设备上设有若干定位传感器。

3.根据权利要求2所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述定位传感器包括角度传感器或位移传感器。

4.根据权利要求2所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述主计算机包括数据处理模块，用于接收和计算所述力反馈设备上定位传感器的数据，并进行处理后产生三维仿真图像发送至所述显示设备上。

5.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述手术平台内容置空间分为相互连通的第一容置空间和第二容置空间，所述主计算机位于第二容置空间内，力反馈设备位于第一容置空间内。

6.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述腹腔镜套管显示的视野角度包括0°、30°和45°。

7.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述显示设备包括信息输入设备，所述信息输入设备为键盘、鼠标或触摸显示屏。

8.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述手术平台上还设有模拟人体躯干，所述模拟人体躯干上设有三个与手术平台相对应的通孔。

9.根据权利要求1所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述手术平台底部设置有至少四个滑轮，以方便腹腔镜手术模拟系统的移动。

10.根据权利要求9所述的基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述每个滑轮上设置有个制动刹，以固定腹腔镜手术模拟系统的位置。