[实用新型]一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针

说明书

技术领域

本发明是一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针。

背景技术

针刺手法是把毫针按一定穴位刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来治疗疾病。针灸的治疗作用主要有三个方面：疏通经络、调和阴阳、扶正祛邪。基本手法主要有提插和捻转两种手法，除运用基本手法外，还有辅助手法，包括循、刮、弹、摇、震颤等。针刺手法的力能参数实时数据采集及信息处理研究有助于理解针刺手法在治疗中的作用和机理。同时通过传感器在临床治疗中的数据采集与分析，更为中医针刺手法生物医学信息的量化、客观化和标准化奠定基础。

上海市针灸经络研究所在公开号为CN2433931的专利申请中提出的一种针刺手法参数测定分析仪，虽然能够应用换能器将提插、捻转、摇摆（X、Y）方向的四路电讯号分别采集并送入计算机进行分析储备，但由于针刺过程为微小力下的变形，分析其过程中齿轮传动的误差对于数据的可靠性影响较大。上海中医药大学在公开号为CN2533851Y的发明专利中提出的针刺手法实时数据采集传感器实现了对针刺手法数据的实时采集，但因其结构复杂，使制造成本增加。西北工业大学在公开号为CN1718179A的专利申请中提到的一种检测中医针刺手法的量化传感针，结构简单、体积小、灵敏度高，但因结构所限仅能测量提插及捻转手法，且存在采集数据分散性大，仅能检测到的两分量信号相互干扰等问题严重。因此，不能满足测量其它多种针刺手法的要求。如何设计出一项简便先进的传感器装置来测量多种针刺手法，并提高采集信号的可靠性与抗干扰能力，以供中医针刺手法的定量分析研究与临床检测，满足针灸教学和科研之需，是该技术领域亟待解决的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的不能测量多种针刺手法的不足，本发明提出了一种能够测量中医针刺手法六分量微力的针灸针。

本发明包括针柄、外壳、捻转应变片、捻转应变梁、平移应变片、摇摆应变片、提插应变梁、提插应变片、空心螺栓、针体、应变梁轮轴及支撑套筒。其中：

支撑套筒位于外壳内，针柄的下端位于外壳内上部，并与位于支撑套筒上端的捻转应变梁固接。应变梁轮轴位于外壳内底部，并与位于支撑套筒下端的提插应变梁固接。各捻转应变片，平移应变片分别粘贴在捻转应变梁上。摇摆应变片和提插应变片分别粘贴在提插应变梁上。空心螺栓位于外壳外部下端，并与位于外壳内的应变梁轮轴螺接。针体的固定端安装在空心螺栓的内孔中。

2个捻转应变片分别粘贴在2个相邻的捻转应变梁相对的表面，另2个捻转应变片分别粘贴在另2个相邻的捻转应变梁相对的表面，使四个捻转应变片分别处于两个相互对称的象限内。四个平移应变片分别粘贴在四个捻转应变梁的同一侧表面，使四个平移应变片分别处于四个象限内。

四个摇摆应变片分别粘贴在四个提插应变梁的上表面，并靠近应变梁轮轴，并且各摇摆应变片均位于提插应变梁的上表面。四个提插应变片分别粘贴在四个提插应变梁一个表面，并靠近支撑套筒，其中，四个提插应变片中的2个提插应变片分别粘贴在两个相对称的一对提插应变梁的上表面，四个提插应变片中的另2个提插应变片分别粘贴在另两个相对称的一对提插应变梁的下表面。

针柄的下端穿过位于外壳上盖中心的过孔，并与各捻转应变梁固接。所述各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片的信号线从针柄的内孔中穿过，一端分别与各捻转应变片、平移应变片、摇摆应变片和提插应变片连接并组桥，另一端分别与动静态应变测试仪连通。

所述支撑套筒壳体的圆周上均布有四条通槽，该通槽贯通支撑套筒壳体，并贯通支撑套筒壳体的轴向高度。所述支撑套筒上的四条通槽均位于相邻的两个提插应变梁的中心线之间。所述的组桥包括全桥电路和半桥电路。

所述捻转应变梁有四个。所述各捻转应变梁的一端固定在支撑套筒的内壁上，各捻转应变梁的另一端与位于支撑套筒内中心处的针柄下端的圆周表面固定连接，呈十字形分布在所述支撑套筒内孔的一端。各捻转应变梁处于同一水平面，并且各捻转应变梁的上端面均与支撑套筒的上端面平齐。

所述提插应变梁有四个。所述各提插应变梁的一端固定在支撑套筒的内壁上，各提插应变梁的另一端与位于支撑套筒内中心处的应变梁轮轴的圆周表面固定连接，呈十字形分布在所述支撑套筒内孔的另一端。各提插应变梁处于同一水平面，并且各提插应变梁的下表面均与支撑套筒的下端面平齐。