[实用新型]一体化轮切伺服驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伺服驱动器，尤其是涉及一种一体化轮切伺服驱动装置。

背景技术

在国内一般实现轮切方法是用一个TRIO或MKS运动控制卡加一台通用伺服驱动器来实现，适用于瓦楞纸横切机、卧式及立式包装机、套色印刷设备、印刷机的前缘送纸、模切机送纸、钢板横剪。此方案成本高且调试麻烦，即要调试运动控制器又要调试伺服驱动器。在上述方案中切点近接开关信号给运动控制卡作原点信号，用于清零和计算实切长度；测长编码器信号给运动控制卡做当前速度和位置检测，由运动控制控制卡计算出电子凸轮曲线，发模拟量或脉冲给伺服驱动器，同时伺服驱动器将编码器分频信号给运动控制卡作位置反馈。但这种运动控制卡加伺服驱动器的方案成本高，不易调试，可靠性低。

发明内容

本实用新型目的是提供一种一体化轮切伺服驱动装置。以解决现有技术所存在成本较高、调试不方便、可靠性低等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一体化轮切伺服驱动装置，包括伺服驱动器、伺服电机、减速机构、切点近接开关、轮切机构、测长编码器；所述伺服驱动器分别与伺服电机、测长编码器、切点近接开关连接，切点近接开关与轮切结构连接；所述伺服电机通过减速机构与轮切机构连接，该轮切机构由两个相对转动的轮刀组成。

作为优选，所述切点近接开关接收切点信号，并将该信号直接传输到伺服驱动器作原点信号，用于清零和计算实切长度。

作为优选，所述测长编码器将检测到的当前送料的速度和位置信号，直接传输给伺服驱动器，通过伺服驱动器计算出轮切机构的凸轮曲线。

作为优选，所述伺服驱动器内置运动控制系统，包含RS-485接口，通过ModBus(RTU)通讯协议与人机界面、可编程控制器PLC联机构成控制系统。

本实用新型具有调试简单、安装方便、生产成本低、产品可靠性高等优点。通过将运动控制卡与伺服驱动器结合为一体，省去运动控制卡部分，且同一驱动器既可驱动同步马达也可驱动异步马达。轮切专用伺服驱动器内含自动轮切机控制功能，随着加工物的长度或进料速度自动变换刀具的旋转，使之在加工的瞬间维持与加工物同步速度；同步区间的角度，裁切长度均可设定，且自动运算。适用于各种瓦楞纸横切机、卧式及立式包装机、套色印刷设备；并有弦/弧补正功能，可用于较厚的材质切板设备，还可用于光标追随，适用于印刷业的定长、定位裁切的要求。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。由图1可知，一体化轮切伺服驱动装置，主要由伺服驱动器4、伺服电机6、减速机构5、切点近接开关2、轮切机构、测长编码器1等组成。其中伺服驱动器4分别与伺服电机6、测长编码器1、切点近接开关2连接，切点近接开关2与轮切机构连接，该轮切机构由两个相对转动的轮刀3、31组成；伺服电机6通过减速机构5与轮切机构连接。伺服驱动器4运算产生SYNC（同步信号），表示轮切与进料速度正处于同步状态，其宽度由同步区的角度大小决定。伺服驱动器4内置运动控制系统，包含RS-485接口，通过ModBus(RTU)通讯协议与人机界面、可编程控制器plc联机构成控制系统。

切点近接开关2接收切断信号，该切断信号为一短暂的脉冲信号，并将该信号直接传输到伺服驱动器4作原点信号，用于清零和计算实切长度。测长编码器1将检测到的当前送料的速度和位置信号，直接传输给伺服驱动器4，通过伺服驱动器4计算出相对转动轮刀3、31的凸轮曲线。伺服驱动器4根据设定长度与切长的比例和同步区角度计算出基准曲线作为电子尺轮比的来源，每米脉冲数作为脉冲输入来源与轮刀3、31每转脉冲数按基准曲线做电子尺轮的啮合，测长编码器1检测测量轮每走一个切长，轮刀3、31旋转一周，当出现误差时由切点近接开关2清零或补偿到切点位置。