[实用新型]单缸双驱动机构有效
申请号: | 201220256628.4 | 申请日: | 2012-06-02 |
公开(公告)号: | CN202571690U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 杨桂荣;李金光;孙福友;王银河;郭丽 | 申请(专利权)人: | 山东迈赫自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 潍坊鸢都专利事务所 37215 | 代理人: | 王庆德 |
地址: | 262200 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单缸双 驱动 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种单缸双驱动机构。
背景技术
汽车车身零件大都是薄壁板件,其刚性很差,零件表面(特别是轿车)均为复杂的三维空间曲面,在焊装过程中必须使用多点定位夹紧的专用焊装夹具,因此焊装夹具的干涉问题成为夹具设计时的主要应解决的问题。为成批量焊接车身,设置多排并列的固定座,解决上述干涉问题的途径之一是采用将专用焊装夹具滑动连接在固定座上,当需要进行车型转换时,通过固定座上安装的气缸推动专用焊装夹具,由于每个固定座上皆需安装气缸,因而造成生产成本增高,并且劳动效率降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种单缸双驱动机构,使用该机构后即可采用一台气缸可移动两台专用焊装夹具来解决干涉问题。
为解决上述技术问题,所提供的单缸双驱动机构包括相对设置的两固定夹座,两固定夹座上分别滑动连接有滑移座,其结构特点是:该机构还包括驱动气缸,驱动气缸的活塞杆和后座分别铰装在两滑移座上,两固定夹座上分别安装有限位座,两滑移座上或驱动气缸的活塞杆和后座上分别固接有滑动连接在限位座上的滑杆,两限位座上分别插装有插入后可限制滑杆滑动的限位挡块。
限位座上设有供滑杆滑动的滑槽,滑槽的槽壁向外延伸形成间隔设置的多个供限位挡块插入的插槽。
所述插槽的槽宽大于滑槽的槽宽,限位挡块呈横置的T型,其宽边与插槽相适应。
采用上述结构后,将专用焊装夹具连接在滑移座上,当发生干涉现象时,可将限位挡块插入一侧(例如与驱动气缸活塞杆对应)的限位座上,启动驱动气缸,驱动气缸可驱动另一侧(与驱动气缸的后座对应)的滑杆沿限位座移动,同时带动该侧的滑移座移动,使两滑移座远离一定距离,解决了干涉问题。
综上所述,本实用新型采用一台气缸即可移动两台专用焊装夹具来解决空间干涉问题,大大解决了生产成本,同时还节约了设计空间,提高了劳动效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
图1为本实用新型一种最佳实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的单缸双驱动机构,其包括相对设置的两固定夹座1,两固定夹座1上分别滑动连接有滑移座2,滑移座2上可连接有专用焊装夹具,滑移座2与固定夹座1之间的滑动连接结构为现有技术,该机构还包括驱动气缸3,驱动气缸的活塞杆和后座分别铰装在两滑移座2上,即滑移座2的一伸出端下部装有铰座,所述驱动气缸的活塞杆和后座分别通过铰轴铰接在铰座上。两固定夹座1上分别安装有限位座4,两滑移座2上或驱动气缸3的活塞杆和后座上分别固接有滑动连接在限位座4上的滑杆5,图中所示的滑杆固接在滑移座2上,滑杆5也可以连接在驱动气缸3的活塞杆和后座上,两限位座4上分别插装有插入后可限制滑杆5滑动的限位挡块6,其具体结构如下:限位座4上设有供滑杆5滑动的滑槽7,滑槽7大致呈U形,滑槽7的槽壁向外延伸形成间隔设置的多个供限位挡块6插入的插槽8,插槽8的槽宽大于滑槽7的槽宽,限位挡块6呈横置的T型,其宽边与插槽8相适应,即限位挡块6由一块垂直于滑槽7方向的横板和一块平行于滑槽方向的竖板组成,横板为其宽边,横板与插槽8适应,竖板的端部可与滑杆5相抵。
如图1中所示,本实用新型在使用时,图中左侧的插槽8中插入了限位挡块6,右侧的插槽8中未插入限位挡块6,启动驱动气缸3后,驱动气缸3可带动右侧的滑移座向右滑行,从而实现右侧的滑移座远离左侧的滑移座,移动到合适位置后,再将限位挡块6插入右侧的相应滑槽中,实现其定位,从而解决干涉问题;同理,可将右侧的插槽8中插入限位挡块6,左侧的插槽8中不插入限位挡块6,启动驱动气缸3后,驱动气缸3可带动左侧的滑移座向右滑行,从而实现左侧的滑移座远离右侧的滑移座。可将限位挡块6插入不同位置的插槽8中,实现滑移座2不同距离的移动。
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