[实用新型]具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及变胞机构技术领域，特别是一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构。

背景技术

汽车是一种现代交通工具，主要用于载运人员或货物。微型汽车产品具有燃料消耗少、价格便宜、使用费用低、占地面积小、适应性广等特点，被广泛使用。而现代的微型汽车的后备箱在出厂时即已定型，即出厂时就分两厢车、三厢车，其空间结构无法根据不同的使用状态而转换。两厢车和三厢车各有不同的优点，两厢车没有后备箱，具有驾驶灵活停车方便，在拥挤的街道上和狭窄的车位上具有很大灵活性，水滴形状风阻最小等优点；三厢车具有外观比较体面，车内空间优于轴距相同的两厢车，行李空间比较大等优点。变胞机构是国际机构学界发现的一类新型机构，该类机构具有多功能阶段变化的特征，能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目，从而自动组合出新的拓扑结构来适应不同阶段的功能要求。目前能应用于工程实际的变胞机构还很少，更未见到过应用于汽车两厢三厢转换的变胞机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，该机构能根据不同的使用状态方便地转换后备箱，能克服两厢车行李空间小，不便于装载，三厢车不灵活，不便于停车等问题，方便地实现汽车两厢车和三厢车之间的转变。

本实用新型通过以下技术方案达到上述目的：一种具有变胞功能的汽车用两厢转换成三厢的机构，其特征在于，该机构由后备箱翻转机构、后备箱左侧面举升机构、后备箱右侧面举升机构、后备箱底面平移机构以及后备箱底面翻转机构组成，具体结构和连接方式为：

所述后备箱翻转机构由车体、后备箱底面、第一伺服电机组成，后备箱底面一端通过第一转动副与固结在车体的第一伺服电机连接，后备箱底面另一端通过第二转动副与车体连接，在第一伺服电机的驱动下实现后备箱整个机构的转动。

所述后备箱左侧面举升机构由后备箱底面、第一主动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、后备箱左侧面、后备箱第一顶面、第二伺服电机组成，第一主动杆一端通过第三转动副与固结在后备箱底面的第二伺服电机连接，第一主动杆另一端通过第四转动副与后备箱左侧面连接，第一连杆一端通过第五转动副与后备箱底面连接，第一连杆中间通过第六转动副与后备箱左侧面连接，第一连杆另一端通过第七转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第八转动副与后备箱第一顶面连接，后备箱第一顶面一端通过第九转动副与后备箱左侧面一端连接，第三连杆一端通过第十转动副与后备箱底面连接，第三连杆中间通过第十一转动副与后备箱左侧面连接，第三连杆另一端通过第十二转动副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第十三转动副与后备箱第一顶面连接，后备箱第一顶面一端通过第十四转动副与后备箱左侧面一端连接，在第二伺服电机的驱动下实现后备箱左侧面和后备箱第一顶面的运动。

所述后备箱右侧面举升机构由后备箱底面、第二主动杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、后备箱右侧面、后备箱第二顶面、第三伺服电机组成，第二主动杆一端通过第十五转动副与固结在后备箱底面的第三伺服电机连接，第二主动杆另一端通过第十六转动副与后备箱右侧面连接，第五连杆一端通过第十七转动副与后备箱底面连接，第五连杆中间通过第十八转动副与后备箱右侧面连接，第五连杆另一端通过第十九转动副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第二十转动副与后备箱第二顶面连接，后备箱第二顶面一端通过第二十一转动副与后备箱右侧面一端连接，第七连杆一端通过第二十二转动副与后备箱底面连接，第七连杆中间通过第二十三转动副与后备箱右侧面连接，第七连杆另一端通过第二十四转动副与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过第二十五转动副与后备箱第二顶面连接，后备箱第二顶面一端通过第二十六转动副与后备箱右侧面一端连接，在第三伺服电机的驱动下实现后备箱右侧面和后备箱第二顶面的运动。

所述后备箱底面平移机构由后备箱底面、后备箱后面、第三主动杆、第九连杆、第四伺服电机组成，第三主动杆一端通过第二十七转动副与固结在后备箱底面的第四伺服电机连接，第三主动杆另一端通过第一球面副与第九连杆一端连接，第九连杆另一端通过第二球面副与后备箱后面连接，后备箱后面左侧通过第一移动副与后备箱底面连接，后备箱后面右侧通过第二移动副与后备箱底面连接，在第四伺服电机的驱动下实现后备箱后面的平移。