[实用新型]一种辊床的车身位置调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造过程中的车身输送装置，具体是涉及一种辊床上的辊床的车身位置调节装置。

背景技术

目前，大多汽车制造公司涂装车间都为人工喷涂，所以没有车身相对滑撬定位精度的要求，车身在吊具上以及车身在滑撬上都未使用销定位。为提高生产效率，降低油漆对人体危害，很多公司开始开发使用机器人进行喷涂作业，随着机器人喷涂项目的上线，机器人喷涂时要求车身与滑撬是精确定位的，而其余大部分工位并无精确定位要求，由于整个涂装生产过程中，车身与滑撬要经过多次的脱离再结合，所以为减少设备改造量以及工人工作量，仅仅在机器人喷涂工位前通过人工完成车身与滑撬的精确定位。

为完成上述设计方案，对现有滑撬进行改造，使其与车身实现销定位，并且要求定位销能够人工操作进行伸缩，在需要进行精确定位时，将定位伸出，使其与车身定位孔进行配合实现精确定位。在无需进行精确定位工位时，定位销缩入定位销安装孔，无需使其与车身配合，避免定位销与待装配的汽车零部件产生干涉。要实现在机器人喷涂工位前使车身与滑撬的精确定位，必须设计一种车身定位装置，使车身与滑撬脱离，手工操作滑撬定位销使其处于伸出状态，再调整车身位置，使滑撬定位销与车身定位孔对准，最后车身落至滑撬，实现销定位即可。

现有的关于车身定位装置的研究主要集中在如何提高车身定位装置的通用性，即利用一套定位装置如何实现对不同车型车身的定位，例如申请公告号为CN101954605A的专利文献提供了一种车身定位装置，该定位装置具有两种工作状态，能实现两种工件的定位。但是，对于如何方便实现车身定位孔与定位销精确配位，目前还没有文献报道。

实用新型内容

本实用新型提供了一种辊床的车身位置调节装置，该装置结构简单，实现了车身上定位孔与滑撬上定位销的精确配位，大大减少了设备的改造量，节约了成本，且操作方便，节省了装配人员的操作时间，提高了装配效率，实用性强。

一种辊床的车身位置调节装置，包括支撑座、处于支撑座下方且驱动支撑座上下移动的顶升装置以及固定连接在支撑座上方的车身支撑部，所述车身支撑部包括固定连接在支撑座顶面的滑轨以及能够沿滑轨往复移动的支撑架，滑轨的方向与车身长度方向平行；所述的支撑架顶部固定连接有托盘以及与托盘滑动配合的支撑块。

车身放置于支撑块上，通过滑轨可对车身进行前后方向的调整，通过调整支撑块可对车身进行左右方向的调整。顶升装置的设置，实现了辊床的车身位置调节装置与滑撬的分离，从而便于完成对车身位置的调整，调整完成后，顶升装置再将上述辊床的车身位置调节装置下移至滑撬上，利用滑撬上的定位销穿过车身定位孔将车身定位，最后滑撬载着车身进入机器人喷涂工位进行喷涂即可。

顶升装置可选用多种机构，例如可选用在支撑座底部设置一个或多个气缸，或者其他能实现相同功能的顶升机构。为便于装配，降低安装成本，一种优选的技术方案为：顶升装置包括底座、铰接在底座上的偏心轮以及驱动偏心轮转动的驱动电机，偏心轮的圆周面抵接在支撑座的底面。随着偏心轮的转动，支撑座带动车身上下往复移动。

为保证顶升过程中本实用新型辊床的车身位置调节装置垂直做上下运动，可在所述的支撑座的两侧设置用于引导所述支撑座上下移动的导向机构，同时所述支撑座的边缘处设置与所述的导向机构配合的第一导向轮。第一导向轮可通过多种方式与支撑座铰接。作为对上述技术方案的进一步优选，所述的支撑座的边缘处设置两个相互平行且竖直设置的第一安装板，第一导向轮铰接在两个第一安装板之间，此时可选用的导向机构包括安装座以及铰接在安装座上且轴线平行设置的两个第二导向轮，两个第二导向轮的圆周面分别与所述两个第一安装板背向第一导向轮的一侧侧面抵接；第一导向轮的圆周面与安装座朝向第一导向轮的一侧侧面抵接。所述的安装座相对顶升机构的底座静止不动。上述技术方案中，为便于加工，所述的第一导向轮也可由滑块代替，此时，导向机构为与滑块配合的滑轨。或者，所述的导向机构也可选用结构简单的导向槽，此时第一导向轮能够沿导向槽上下移动。

为防止支撑块划破车身，支撑块可选用弹性块，所述的弹性块可选用橡胶块或其他弹性材质。弹性块的大小可根据车身上的相应支撑位的大小确定。