[实用新型]矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿井电机车调速装置，具体涉及一种矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置。

背景技术

我国煤矿目前使用的蓄电池电机车大都采用直流电动机作为动力牵引电机车，通常是在蓄电池电机车的起动和调速回路里串联电阻，通过改变电阻的大小来控制电机车的起动和运行速度，因此存在蓄电池电机车在调速过程中大量电能消耗在电阻上而造成能源浪费的现象；直流电动机为高速电机，矿井电机车的直流电动机需要与减速机配合驱动，在矿井电机车运行调速过程中频繁使用减速机会导致减速装置松动漏油，减速机和轮对的维修也非常困难；直流电动机内的整流子在使用过程中易造成环火，且直流电动机的机械强度不高，故需要经常对直流电动机进行维修，费时费力，影响井下的运输作业。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构简单、调速范围宽且节约能源、降低维修成本的矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置，所述矿井电机车包括动力车箱的轮对及电源，所述矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置设置有永磁同步直驱电机、功率变换器、控制器及位置检测器，所述永磁同步直驱电机的转子与动力车箱轮对的转轴对应固定连接，永磁同步直驱电机的定子与动力车箱固定连接，功率变换器固定于控制器内，控制器固定于动力车箱的驾驶室内，位置检测器固定于永磁同步直驱电机上；所述电源与功率变换器电连接，永磁同步直驱电机、控制器及位置检测器与功率变换器电连接。

所述矿井电机车的动力车箱内的轮对一及轮对二上分别设置永磁同步直驱电机一及永磁同步直驱电机二，永磁同步直驱电机一及永磁同步直驱电机二分别相应地设置有位置检测器一及位置检测器二，位置检测器一及位置检测器二分别与功率变换器换一及功率变换器换二电连接。

所述动力车箱的两端分别设置控制器一和控制器二，控制器一和控制器二分别与功率变换器换一及功率变换器换二电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置结构简单，调速范围宽，调速性能优异；低速起动转矩大，使得矿井电机车运行及爬坡能力强；起动电流小，具备电气制动功能且安全可靠、运行平稳，又能节约电能、增加蓄时里程；采用直驱传动方式，省去了减速机构并减少了故障环节，降低了维修量。

下面结合附图对本实用新型的矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型永磁同步直驱电机在动力车箱内俯视图；

图2是本实用新型各部件在动力车箱内分布示意图；

图3是本实用新型的电路图。

图中：1、动力车箱，2、轮对，3、电源，4、永磁同步直驱电机，5、功率变换器，6、控制器，7、位置检测器，8、轮对一，9、轮对二，10、永磁同步直驱电机一，11、永磁同步直驱电机二，12、位置检测器一，13、位置检测器二，14、控制器一，15、控制器二，16、功率变换器换一，17、功率变换器二。

具体实施例

如图1、图2所示，本实施例的矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置的矿井电机车包括动力车箱1的轮对2及电源3，矿井电机车直流永磁同步直驱调速装置设置有永磁同步直驱电机4、功率变换器5、控制器6及位置检测器7。永磁同步直驱电机4的转子与动力车箱1轮对2的转轴对应固定连接，永磁同步直驱电机4的定子与动力车箱1固定连接，功率变换器5固定于控制器6内，控制器6固定于动力车箱1的驾驶室内，位置检测器7固定于永磁同步直驱电机4上。矿井机车的动力车箱1内的轮对一8及轮对二9上分别设置永磁同步直驱电机一10及永磁同步直驱电机二11，永磁同步直驱电机一10及永磁同步直驱电机二11分别相应地设置有位置检测器一12及位置检测器二13，位置检测器一12及位置检测器二13均与功率变换器一16、功率变换器二17电连接。动力车箱1的两端分别设置控制器一14和控制器二15，控制器一14和控制器二15均分别与功率变换器一16及功率变换器二17电连接。

如图3所示，电源3与功率变换器一16、功率变换器二17电连接，永磁同步直驱电机一10、位置检测器一12及控制器二15与功率变换器二17电连接；永磁同步直驱电机二11、控制器一14及位置检测器二13与功率变换器一16电连接。

本实施例的蓄电池电机车采用永磁同步直驱电机4作为动力直接与轮对2的转轴连接来牵引电机车，由控制器6及与永磁同步直驱电机4相对应的位置检测器7来控制永磁同步直驱电机4以达到对电机车运行实现无极调速的目的；同时也节约能源，减少了对设备的维修量。