[实用新型]能同步旋转的回旋冲砸钻机

权利要求书

1.能同步旋转的回旋冲砸钻机，包括支撑有滑轮的主柱横梁、及底端固连有钻头的钻杆；所述滑轮分别具有内部安置牵引绳的滑槽，所述钻头顶部安置有锤头，所述锤头顶部与拉杆底端固连，所述锤头设有用以安置钻杆的通孔；其特征是，还包括具有外壳的旋转同步装置，所述外壳顶部与牵引绳固连；所述外壳内支撑有与外壳构成转动副的内盘，所述外壳对内盘形成径向约束和轴向约束；所述内盘中心设有用以安置钻杆的钻杆孔，所述内盘在钻杆孔的外侧设有与对应拉杆分别固连的拉杆孔；当所述钻杆旋转时，所述钻杆孔和所述锤头的通孔对钻杆形成周向约束；当所述牵引绳带动旋转同步装置、拉杆、及锤头升降时，所述钻杆孔和所述锤头的通孔与钻杆构成移动副。

2.根据权利要求1所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述外壳呈轴对称的筒形。

3.根据权利要求2所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述外壳顶部设有与对应牵引绳固连的拉环；所述拉环对称分布并平分外壳顶部所处圆周。

4.根据权利要求2所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述内盘周向固连有至少一组支撑于外壳内的水平平面轴承。

5.根据权利要求4所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述轴承与外壳之间设有滚珠。

6.根据权利要求2所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述拉杆孔与对应拉杆的顶端固连；所述拉杆孔对称分布并平分外壳顶部所处圆周。

7.根据权利要求2所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述内盘与外壳构成同轴转动副。

8.根据权利要求1至7任一项所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述钻杆与驱动装置传动连接。

9.根据权利要求8所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述驱动装置包括与钻杆传动连接的动力头主轴，以及与动力头主轴传动连接的动力头减速箱。

10.根据权利要求1至7任一项所述能同步旋转的回旋冲砸钻机，其特征是，所述钻杆包括首尾依次固连且内部相互连通的顶端钻杆、引程钻杆、一般钻杆、以及偶合钻杆；所述顶端钻杆设有接嘴，所述偶合钻杆与钻头固连并与钻头内通道连通。