[实用新型]一种用于检测装置的二自由度联动传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检测装置的传送装置，特别涉及一种用于检测装置的二自由度联动传送装置。

背景技术

    现有的检测装置所使用的传送装置为单向传送装置，而且检测时，对于待测物的位置要求十分严格，若出现差错需要重新摆放，大大影响工作效率。因此，设计一种可联动的传送装置来克服现有的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测装置的，结构简单，安装方便且易操作的二自由度联动传送装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于检测装置的二自由度联动传送装置，包括X轴传送单元和Y轴传送单元，所述X轴传送单元包括X轴滑轨和控制X轴滑轨运动的电机，所述X轴滑轨经传动装置与控制X轴滑轨运动的电机连接；所述Y轴传送单元包括Y轴滑轨和控制Y轴滑轨运动的电机，所述Y轴滑轨经传动装置与控制Y轴滑轨运动的电机连接；所述X轴传送单元安装于Y轴滑轨上。

优选的，所述X轴滑轨上设有待测物固定机构。

优选的，所述X轴滑轨上设有复数个可滑动凸台，所述可滑动凸台与待测物固定机构两侧设置的滑槽配合。

本实用新型可通过RS232口与计算机连接，由计算机对传送装置控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，安装方便，易操作，有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例用于检测装置的二自由度联动传送装置的结构示意图。

具体实施方式

 参阅图1，该用于检测装置的二自由度联动传送装置包括X轴滑轨1，控制X轴滑轨运动的电机2，Y轴滑轨3，控制Y轴滑轨运动的电机4，待测物固定机构5和可滑动凸台6；X轴滑轨1经传动装置与控制X轴滑轨运动的电机2连接，Y轴滑轨3经传动装置与控制Y轴滑轨运动的电机4连接，X轴滑轨1安装于Y轴滑轨3上，X轴滑轨1上设有待测物固定机构5；优选的，X轴滑轨1上设有复数个可滑动凸台6，待测物固定机构5两侧设置有与可滑动凸台6配合的滑槽7，滑槽7和可滑动凸台6配合使用是为了防止检测时凸台影响检测结果。

本实用新型可通过RS232口与计算机连接，由计算机对传送装置控制。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。