[实用新型]一种精确确定带钢卷取机卷径值的系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于确定卷径值的系统，特别是一种用于带钢卷取机上精确确定卷径值的系统。

背景技术

在带钢生产时，为了保证成品钢卷的质量，卷取机恒定的张力控制是关键，为了精确地控制张力，精确确定卷径值是控制的核心部分。

目前通常采用的卷径计算方法，是根据带钢的线速度、厚度和卷取机芯轴的直径值计算卷径，卷径计算开始后，卷筒每转一圈，则卷径在上一圈卷径基础上按照2倍的带钢平均厚度递增，这种方式计算出来的卷径不受转向辊打滑和卷径偏心的影响，是后继精确计算卷径的基础。但是不能直接将带钢厚度计算的卷径值作为最终的实际卷径，因为它与实际值有较大的偏差，原因包括：初始卷径不精确、带钢厚度不精确、卷取不紧等及其他因素，因此必须对带钢厚度计算的卷径值进行修正。

根据轧线上安装的设备可以使用几种方式得到卷取机卷径值，一是可以通过带钢线速度及卷取机转速的比例关系进行计算，卷取机转速可以通过卷取传动电机上安装的脉冲编码器得到，带钢线速度可以通过激光测速仪或者转向辊的转速进行折算。另外预算充足的机组还可以安装超声波卷径测量装置直接测量卷取机卷径值，这些根据测量装置换算或者直接测量得到的卷径值相比带钢厚度计算的卷径值更为精确，可以用来修正带钢厚度计算的卷径值。但测量卷径容易受到外界因素的干扰，现场环境比较复杂，比如可能出现转向辊打滑、卷取的钢卷重心可能偏心、灰尘水汽可能影响超声波测量的精度等等，另外测量设备也有可能出现故障，所以测量的卷径值必须进行校验。只有通过校验的有效卷径值才可以用来对厚度计算卷径值进行同步修正。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可使用多种测量装置对卷径计算值进行同步修正的确定带钢卷取机卷径值的系统，以获得精确的卷取机卷径值。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种精确确定带钢卷取机卷径值的系统，包括：

设置于卷取机的转向辊前部的测厚仪，用于检测带钢的厚度；

设置于带钢一侧的测速仪，用于检测带钢的实时速度；

安装于所述转向辊上的第一脉冲编码器，用于测量出转向辊的实时转速和转向辊当前转到的角度；

设置于卷取机的传动电机上的第二脉冲编码器，用于测量出传动电机的实时转速和当前转到的角度；

安装于所述卷取机上的卷径测量装置，用于测量出当前的卷径值；

PLC控制器，分别与所述测厚仪、测速仪、第一脉冲编码器、第二脉冲编码器及卷径测量装置连接，用于根据所述测厚仪、测速仪、第一脉冲编码器、第二脉冲编码器及卷径测量装置输出的参数进行计算得到卷径实际值。

进一步地，所述测速仪为激光测速仪。

进一步地，所述卷径测量装置为超声波卷径测量装置。

本实用新型的有益效果为：

1、结合了计算卷径和测量卷径各自的优势以获得精确的卷径值，计算卷径精度不高但稳定性高，受外界环境的影响很小；测量卷径受外界干扰的影响大但测量精度高，经过有效性校验后可以很好地修正计算卷径的误差，最终得到高精度的卷取机卷径值。

2、使用了两个斜坡发生器平滑卷径误差值和卷径实际值，这样最终得到的卷径值是一个连续平滑变化的量，不会发生阶跃变化。

附图说明

图1为本实用新型的精确确定带钢卷取机卷径值的系统示意图。

图2为本实用新型中PLC控制器的运行计算原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的工作原理为：当卷取机卷取带钢的时候，卷取机每旋转一圈，则卷径增大2倍的带钢厚度平均值。带钢厚度计算卷径装置按照这个方式可以得到一个计算卷径值，该卷径值为后继精确计算卷径值的基础。

如果配备了激光测速仪，则带钢的线速度实际值可以精确测量得到；同时卷取机传动电机上安装的脉冲编码器可以得到卷取电机的转速实际值，根据齿轮比可以换算出卷取机转速实际值。按照带钢线速度同卷取机线速度相等的方程则可以求出卷取机卷径值；

如果配备了超声波卷径测量装置，则可以直接测得卷取机卷径值；

如果转向辊上安装了脉冲编码器，则可以得到转向辊的角度实际值；同时卷取机传动电机上安装的脉冲编码器可以得到卷取电机的角度实际值，根据齿轮比可以换算出卷取机角度实际值，又转向辊直径是已知的定值，按照通过转向辊的带钢长度等于卷取机上带钢的长度可以求出卷取机卷径值；