[实用新型]一种电动移行机用定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车运输设备的技术领域，具体涉及一种电动移行机用定位装置。

背景技术

汽车生产中，由于工艺复杂工序繁多，在使用辊床作为车间的生产输送线的情况下，经常需要用到移行机。电动移行机作为汽车制造行业里用途最广泛的输送设备，通常可在同一区域里实现多条输送线的转换；为了确保顺利完成各条输送线的转运工作，电动移行机在每一条输送线对应的位置必须有一个准确的停止点，如果电动移行机停止的位置与输送线出现偏差，就有可能导致所输送的工件出轨而翻车。换句话而言，电动移行机在输送运动过程中，检测、定位移行机的位置很关键。

现有的电动移行机在输送线上运输时，通常采用开关或感应器等类似的检测装置，利用到位信号来检测、控制移行机停止的位置，起到定位目的。正如专利号为ZL 201020697182.X的中国实用新型专利所公开的一种移行机的位置检测装置，该结构具体包括安装在移行机框架上的开关支架及安装在开关支架上的检测开关，移行机的驱动轴上安装有金属转盘，金属转盘上设置有一圈与检测开关位置相对应的圆孔。通过金属转盘和检测开关的配合使用，来接收感应信号，检测移行机的位置。

上述技术方案结构简单、安装方便，但其存在致命的缺陷：即由于惯性、感应器有距离误差等诸多原因，实际运输中，采用上述技术方案的电动移行机都很难准确地停止在指定的地点（严格来说，电动移行机必须与输送线在同一条直线上才能保证工件接送顺利）；因此，经常会发生由于电动移行机与输送线存在位置偏差，无法精准定位，导致运输的工件翻车、出轨事故，危及工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型另辟蹊径，提供了一种电动移行机用定位装置，通过在电动移行机上增设导向装置，解决了采用现有技术方案所带来的定位不精准、存在安全隐患的技术缺陷。

本实用新型所采用的技术方案具体如下：

一种电动移行机用定位装置，包括：

设置在电动移行机上的气缸，该气缸带有活塞杆以及控制活塞杆伸缩运动的电磁控制阀；

用于限定电动移行机停留位置的定位座，该定位座上设有与活塞杆相配合的导套。

在优选的技术方案中，活塞杆前端连接有与导套相配合的导杆；本实用新型中既可以通过活塞杆与导套的插接配合对电动移行机的停留位置进行校位，确保电动移行机在停止移动时与输送线处于同一直线上，从而实现精度定位；也可以通过活塞杆前端相连的导杆与导套的插接配合，来实现相同的工作目的。

在优选的技术方案中，定位座包括固定在地面上的底座以及立在底座上的定位板，导套嵌装在定位板中；由于一条输送线上通常对应设有一套导向装置，因此该定位座通常设于电动移行机所在的辊床与输送线之间，且一般位于输送线的纵向中心线上。

在优选的技术方案中，导套定位板垂直固定在所述的底座上；同理，确保电动移行机在停止移动时与输送线之间能够精度定位。

在优选的技术方案中，导杆与导套相接触的一端，为柱形结构。

在优选的技术方案中，导杆与导套相接触的一端，为锥形结构；本实用新型中，导杆与导套相接触的一端（即导杆的前端），可以为圆柱形结构或圆锥形结构，只要满足导杆经气缸伸缩运动后能插入导套中即可。之所以将导杆的前端设计成锥形结构（即尖尾状），是便于消除电动移行机的停止位置偏差，起提高定位精度的作用。

在优选的技术方案中，导套的内壁带有耐磨材料层，可降低导套的磨损率，减少导套的维修、更换次数，经济且成本。

在优选的技术方案中，电磁控制阀与电动移行机的控制电路相连；电磁控制阀的作用是接收与电动移行机相连的PLC控制系统的反馈指令，来控制气缸的伸缩运动。

在优选的技术方案中，电动移行机上连接有固定架，固定架上连接有所述气缸。

本实用新型提供的电动移行机用定位装置，其工作原理主要如下：电动移行机在辊床上移动，受PLC主控系统控制；最初气缸活塞杆处于缩回状态，当电动移行机运动到预先指定的停留位置时，触发到位感应器（即检测开关），使得电动移行机停止运行，同时PLC控制系统发出指令，反馈到电磁控制阀，电磁控制阀开始工作即带动气缸活塞杆伸出，使得气缸活塞杆前端的导杆与导套对应定位，从而达到确保电动移行机与输送线精准定位在同一直线上的工作目的。