[实用新型]七轴机器人行走系统有效
| 申请号： | 201220249634.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202572394U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海普莱克斯自动设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201613 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种七轴机器人行走系统，其特征在于：所述七轴机器人行走系统包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在所述机架的上部设置有横向导轨，所述六轴机器人手臂通过行走机构电缆与所述驱动电机连接，在所述六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴，所述六轴机器人手臂的上部与所述横向导轨活动连接，在所述六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
2.根据权利要求1所述的七轴机器人行走系统，其特征在于：在所述机架的左、右两侧分别设置有一个模拟工装，在所述模拟工装的顶部设置有模拟工件。
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