[实用新型]一种自动设备的工作区域界定和引导系统

权利要求书

1.一种自动设备的工作区域界定和引导系统，包括安装在自动设备（2）上的信号发生系统（8）和信号接收系统（3），自动设备（2）包括驱动装置（10）；信号发生系统（8）随自动设备（2）移动，产生磁场信号并通过空气传播；信号接收系统（3）连接有至少一根电缆（1），信号接收系统（3）检测由信号发生系统（8）在移动或静止的过程中产生并通过空气传播的磁场信号；信号接收系统（3）将检测到的磁场信号传输给自动设备（2），其特征在于：信号发生系统（8）安装在自动设备（2）上，在特定时间内产生至少一个静止或者交变的磁场，由信号接收系统（3）来检测通过空气传播的磁场信号。

2.根据权利要求1所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：信号接收系统（3）包括至少一个信号检测单元（11）、信号处理单元（12）和无线通讯模块（13），信号检测单元（11）与电缆（1）相连，并与电缆（1）构成闭环。

3.根据权利要求2所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：信号接收系统（3）与第二电缆（5）和第三电缆（6）相连，信号接收系统（3）分别与第二电缆（5）、第三电缆（6）构成第二闭环和第三闭环，闭环、第二闭环和第三闭环将工作区域（21）划分成多个子工作区域。

4.根据权利要求1所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：自动设备（2）包括轮子（7）和驱动装置（10），以及带有无线通讯功能的控制单元（9）。

5.根据权利要求4所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：自动设备（2）为一种自动移动的机器。

6.根据权利要求4所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：自动设备（2）为一种自动割草机器，自动割草机器包括割草刀片。

7.根据权利要求4所述的一种自动设备的工作区域界定和引导系统，其特征在于：自动设备（2）为一种表面清洁机器。