[实用新型]塑料油瓶把手取送机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及塑料油瓶的加工设备，特别是涉及塑料油瓶把手取送机械手。

背景技术

食用油（例如金龙鱼调味油等）广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以会在油瓶上安装提手，而目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三种类型，一种是采用聚酯原料经注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的颈部安装一个手提环，该塑料油瓶强度好，加工省力，手提环安装方便，但由于在倒油时不能单手操作；另一种是普通塑料通过挤吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一侧有一体制造成型手柄，使用方便，但是该类油瓶强度差，不耐压，一般使用于小包装；再一种是同样采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌一个把手，该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量，二是使用方便，单手操作（倒油）握得很稳，可是现有该油瓶在拉吹时首先加工嵌槽，再另外将把手嵌入槽中，有一个嵌手柄的工序，大多数采用手工嵌手柄，工人劳动强度大，效率低，费用高，容易被手污染，还有一种是将把手作为嵌件放入吹瓶模具中，在模具吹瓶的同时，瓶壁包住把手的上下两个接头上，使把手与瓶子相固定，但已有将把手放入模具大都通过人工用手放入，操作危险性高，工人劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种动作稳定、可靠，放把手精确，减轻工人劳动强度，提高工作效率的塑料油瓶把手取送机械手。

本实用新型塑料油瓶把手取送机械手的技术方案是：其特征在于包括支架，支架上安装左右导轨和左右移动气缸，左右导轨上安装左右滑板，左右滑板一侧与左右移动气缸的活塞杆相固定，在左右滑板上安装前后导轨和前后移动气缸，前后导轨上安前后滑板，前后滑板与前后移动气缸的活塞杆相固定，在前后滑板上安装夹手气缸，夹手气缸前端安装夹钳，夹钳与把手相配合。

本实用新型公开了一种塑料油瓶把手取送机械手，生产嵌把手油瓶的设备包括把手的上料机构、理料机构、输送机构、取送机械手和吹瓶机，所述上料机构是将注塑的把手输送到理料机构中，所述的理料机构是将把手有序的排列，并连接输送机构，所述的输送机构是将理料机构中是把手送到特定的部位，而后由取送机械手将把手从特定的部位送到吹瓶机的模具中，使吹瓶机在拉吹油瓶的同时将把手嵌入瓶壁上。本技术方案主要是将把手通过取送机械手送至吹瓶机模具中，取送机械手工作时，先由前后移动气缸的活塞杆推动前后滑板向前移动，前后滑板带动夹钳移动至把手位置，夹手气缸（夹手气缸的具体构造属于已有技术，可从市场上采购）带动夹钳夹住把手，再由左右移动气缸带动左右滑板向右移动至吹瓶模具处，吹瓶机合模时由模具夹住把手，最后通过左右移动气缸和前后移动气缸带动夹手气缸和夹钳回复原位，准备下次动作。本方案塑料油瓶把手取送机械手，前后移动气缸与前后滑板平行安装于左右滑板上，结构紧凑，夹钳前后左右移动的每个动作由气缸带动滑板在导轨上移动，动作稳定，运行平稳，运行的位置精确，减小工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型塑料油瓶把手取送机械手，所述前后滑板上安装伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆带动夹手气缸。若模具位于与夹钳的位置仍存在一定距离，可通过伸缩气缸带动夹手气缸和夹钳更往前，从而到达指定位置。所述左右导轨和前后导轨各为两道。两道导轨稳定性好，避免滑板滑动时产生晃动。

附图说明

图1是本实用新型塑料油瓶把手取送机械手的立体示意图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种塑料油瓶把手取送机械手，如图1所示，其特征在于包括支架1，支架上安装左右导轨2和左右移动气缸3，左右导轨2上安装左右滑板4，左右滑板一侧与左右移动气缸3的活塞杆相固定，在左右滑板上安装前后导轨5和前后移动气缸6，前后导轨上安前后滑板7，前后滑板与前后移动气缸的活塞杆相固定，在前后滑板7上安装夹手气缸8，夹手气缸前端安装夹钳9，夹钳与把手相配合。生产嵌把手油瓶的设备包括把手的上料机构、理料机构、输送机构、取送机械手和吹瓶机，所述上料机构是将注塑的把手输送到理料机构中，所述的理料机构是将把手有序的排列，并连接输送机构，所述的输送机构是将理料机构中是把手送到特定的部位，而后由取送机械手将把手从特定的部位送到吹瓶机的模具中，使吹瓶机在拉吹油瓶的同时将把手嵌入瓶壁上。本技术方案主要是将把手通过取送机械手送至吹瓶机模具中，取送机械手工作时，先由前后移动气缸6的活塞杆推动前后滑板7向前移动，前后滑板带动夹钳9移动至把手位置，夹手气缸8（夹手气缸的具体构造属于已有技术，可从市场上采购）带动夹钳夹住把手，再由左右移动气缸3带动左右滑板4向右移动至吹瓶模具处，吹瓶机合模时由模具夹住把手，最后通过左右移动气缸3和前后移动气缸6带动夹手气缸和夹钳回复原位，准备下次动作。本方案塑料油瓶把手取送机械手，前后移动气缸6与前后滑板7平行安装于左右滑板4上，结构紧凑，夹钳9前后左右移动的每个动作由气缸带动滑板在导轨上移动，动作稳定，运行平稳，运行的位置精确，减小工人劳动强度，提高工作效率。所述前后滑板7上安装伸缩气缸10，伸缩气缸的活塞杆带动夹手气缸8。若模具位于与夹钳9的位置仍存在一定距离，可通过伸缩气缸10带动夹手气缸8和夹钳9更往前，从而到达指定位置。所述左右导轨2和前后导轨5各为两道。两道导轨稳定性好，避免滑板滑动时产生晃动。