[实用新型]堆高机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种堆高机。

背景技术

随着现代化港口物流对信息化要求越来越高，堆高机在进行集装箱空箱装卸时，需要将集装箱的数量统计信息及时反馈给港口数据中心。

传统的单箱堆高机主要是通过吊具上设置的顶杆机构以识别集装箱是否着箱，并将每次吊箱时的着位次数记录下来传输给数据中心，从而作为集装箱数量统计的基础数据。顶杆着位感应方式，结构较简单，可靠性较高，不过集装箱角件如果有缺陷，顶杆感应信号不稳定，容易产生错误信号；另外，还有非接触式的感应方式，如激光感应，红外线感应，电磁感应方式等，非接触式的感应装置不仅价格昂贵且可靠性较低。

双箱堆高机吊具抓取集装箱时，不论是抓取一个集装箱还是两个集装箱，锁销均是抓取最下层的集装箱的顶部的角件，所以无法判断堆高机每次是抓取的集装箱的数量是一个还是两个。

因此，如何能够以较低的成本通过简单、可靠的方式对双箱堆高机抓取集装箱的数量进行实时感应监测，从而将双箱堆高机的工作信息反馈给港口数据中心，已经成为双箱堆高机所面临的一个迫切需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种新的堆高机，能够以较低的成本通过简单、可靠的方式对双箱堆高机抓取集装箱的数量进行实时感应监测，从而将双箱堆高机的工作信息反馈给港口数据中心。

有鉴于此，本实用新型提供了一种堆高机，包括双箱吊具和集装箱感应机构，其中：所述集装箱感应机构包括活动部和感应器，所述感应器设置在所述双箱吊具的主机上，所述活动部可活动地安装在所述主机上且位于所述双箱吊具的锁销的上方；所述双箱吊具抓取两个集装箱时，所述活动部抵靠于上层集装箱并在所述上层集装箱的反作用力下移位，且当所述活动部达到预定位置时触发所述感应器。

本实用新型中的感应机构通过活动部的移位判断抓取集装箱的数量，其结构简单，易于实现，成本较低，而且不需要对堆高机中的其它部件作出改动，有利于在现有的堆高机上进行改装。

优选地，所述双箱吊具的锁销的下方设置有可用于抵靠集装箱的抵靠板。在双箱吊具抓取集装箱时，设置抵靠板可以使得对集装箱的抓取更加稳定、可靠。

优选地，所述活动部包括感应板，所述感应板铰接在所述主机上。采用铰接在主机上的感应板，能够很好地实现活动部触发感应器的功能，而且通过铰接的方式安装在主机上，在吊具卸下集装箱以后感应板可以依靠重力复位，为下一次的感应做好准备，结构简单、使用。

优选地，所述集装箱感应机构还包括复位装置，可驱动所述活动部复位。在该技术方案中，设置独立的复位装置，可以更好地保证活动部能够复位，提高了系统的可靠性。其中，实现活动部复位的方式可以有很多种，例如在感应板的铰接轴出安装弹簧，或者在与感应板移位的反方向上设置弹簧对感应板进行复位等。

优选地，所述复位装置为弹簧，一端连接至所述主机、另一端连接至所述活动部，所述弹簧上设置有拉伸的预紧力，这样当感应板转动时将弹簧进一步拉长，从而可以通过弹簧的弹力促使感应板复位。

优选地，所述活动部处于初始位置时，所述弹簧与所述主机的连接点、所述弹簧与所述活动部的连接点、所述活动部在所述主机上的铰接点三点一线。通过该种位置设置方式，实现了活动部做出任意转动都会导致弹簧被进一步拉长，从而使弹簧的复位效果能够达到最佳。

优选地，所述感应器为接近式感应器，所述感应板上开有通孔，所述感应器与所述通孔的位置相对应，使所述感应板处于初始位置时所述感应器无法感应所述感应板，当所述上层集装箱推动所述感应板进入所述感应器的感应范围内时触发所述感应器。

优选地，所述活动部还包括感应杆，固定安装在所述感应板上，所述主机装箱时，所述感应杆在所述上层集装箱的反作用力下移位并带动所述感应板绕所述感应板与所述主机的铰接轴转动。采用感应杆感应集装箱，可以减少感应板的使用材料，从而降低成本；另外，可以将感应杆的两端均伸出到感应板以外，弹簧连接在感应杆上，可以方式活动部转动时感应板对弹簧造成干扰。

优选地，所述主机包括顶箱组件、左伸缩梁和折弯板，其中，所述顶箱组件固设于所述左伸缩梁上，所述活动部和所述感应器通过所述折弯板安装在所述顶箱组件上。

本实用新型所提供堆高机抓取集装箱时，根据所述活动部是否触发所述感应器向港口服务器发送相应的计数信息，所述服务器根据接收到的所述计数信息对集装箱的总量进行统计。通过本技术方案，即可实现对集装箱数量的统计。