[实用新型]一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿用斜井跑车防护装置，这种斜井跑车防护装置适用于矿山斜井矿车运输跑车的防护。 

背景技术

目前，我们国家矿山所使用的斜井跑车防护装置，都是按照煤炭行业标准MT933-2005的要求来设计和制造。该标准规定的斜井跑车防护装置由缓冲器、挡车装置和传感器三部分组成。缓冲器是由钢丝绳作缓冲元件，挡车装置是由铁道、槽钢或钢丝绳作挡车元件。这种跑车防护装置，挡车装置不是连续设置，而是间隔几百米设置一个，实际多数煤矿只设置两道防跑车装置，即井口门一道，井底车场一道，这两道防跑车装置相隔两千米左右。当发生跑车故障时，不能及时制动，已跑的矿车不断加速，具有很大的动能，制动效果不佳，尤其是斜井人车跑车，即使制动住了，坐在人车中的人员要承受强大的冲撞震动，伤亡严重。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置，以解决现有技术的不足。 

本实用新型的具体方案是：由矿车磁力制动单元、矿车运行位置跟踪单元、矿车检测单元和磁力制动控制单元四部分组成；矿车磁力制动单元：用磁力作斜井跑车的制动力，具体有两种方案，一种是电磁铁制动，另一种是电控永磁铁制动；电磁铁制动：电磁铁是开口凹形形状，铁心的两个磁轭与斜井两条轨道衔接，铁心套有线圈，电磁铁在制动时通过轨道、矿车构成闭合磁路，线圈通电后产生电磁力，对矿车进行制动，电磁铁制动利用直流电源供电；电控永磁铁制动：用永久磁铁产生制动力，永久磁铁也是开口凹形形状，铁心的两个磁轭与斜井两条轨道衔接，两个磁轭之间设有可控活动磁路体，可控活动磁路体受电动手柄来控制，可控活动磁路体与两个磁轭闭合，永久磁铁对矿车不产生磁力，可控活动磁路体与两个磁轭分开，对矿车磁力制动；矿车运行位置跟踪单元：矿车运行位置跟踪有两种方案，一种是利用旋转编码器进行位置跟踪，另一种是利用位置跟踪装置进行位置跟踪，旋转编码器位置跟踪：在绞车轴上安装旋转编码器，旋转编码器输出与可编程控制器PLC连接，通过可编程控制器PLC译码转换为位置电信号，通过可编程控制器PLC输出接口始终接通一列矿车尾车后面位置的所有接近传感器电源；位置跟踪装置跟踪：在绞车轴上安装伞齿轮，伞齿轮带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动螺旋丝杠转动，螺旋丝杠套有螺旋套，螺旋套 带动动触头移动，静触头固定在静触头绝缘支架上，随着动触头的移动，分别与各个静触头接触，始终接通一列矿车尾车后面位置的所有接近传感器电源；检测单元：由接近传感器及传感器外部电路组成，接近传感器放在轨道附近，在斜井轨道相隔一定距离放置一个接近传感器，接近传感器包括电感式、电容式和光电式；所有接近传感器输出端经过二极管接成或门电路，只要有一个接近传感器动作输出为高电位，通过磁力制动控制单元使矿车磁力制动；磁力制动控制单元：由幅值鉴别电路和接触器控制电路两部分组成，幅值鉴别电路：由电压比较器，电阻，二极管，三极管，继电器组成，电压比较器反相输入端与由电阻、二极管组成的给定电路连接，电压比较器同相输入端与检测电路输出端连接，当同相输入端的检测信号电压大于反相输入端的给定电压，电压比较器输出端为高电位，三极管饱和导通，继电器有电吸合，其接点接通接触器电磁线圈，接触器主触点接通电磁铁线圈或电动手柄线圈电路，实现电磁制动。 

由于本实用新型采用了上述方案，使本实用新型具有磁力制动结构简单，安装方便，制动迅速，制动效果好等优点。 

附图说明

为了便于理解本实用新型的结构原理及实施本实用新型的最佳方式，下面结合附图对本实用新型进一步说明。 

图1为本实用新型系统结构图； 

图2为本实用新型电磁制动单元结构图； 

图3为本实用新型电控永磁制动单元结构图； 

图4为本实用新型矿车位置跟踪装置结构图 

图5为本实用新型接近传感器电路原理图 

图6为本实用新型磁力制动控制单元电路原理图