[实用新型]吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及服装配件生产技术，尤其是吊粒产品的注塑后处置设备。

背景技术

公告号为CN202106399U的专利文献介绍了什么是吊粒产品，同时也公开了一种吊粒产品的注塑后处置装置。现有技术的牵引机构的机械手夹钳容易夹伤吊粒产品的吊绳。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构，它既能够夹牢吊绳，也不会夹伤吊绳，牵引运动平稳精确。

本实用新型的技术方案，机械手夹钳的断面轮廓，采用近似扑克牌梅花标记的上部轮廓，以圆滑的多个屈曲的夹持面，既保证夹持稳固又不损伤吊绳；牵引的驱动，采用可逆电机和螺纹传动，实现移动平稳和精确。

本实用新型的有益效果：本实用新型是通过多方案比较、试错之后选出的。样机试验颇感满意。实现了既夹牢吊绳，也不会夹伤吊绳，牵引运动平稳精确的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是包含本实用新型的吊粒产品的注塑后自动化处置设备的示意图。

图2是图1中裁断机构3的示意图。

图3是图1定位装置4的示意图。

图4是图1中牵引机构1，即本实用新型的示意图。

图5是图4中机械手夹钳119的示意图。(图中示出了成对夹钳的一半，另一半的钳口与之凹凸互补)。

图6是图1中产品收集输送机构5的示意图。

图7是图1中水口料去除机构2的示意图。

图中标记说明：

1牵引机构            410压挡支架

11牵引机械手         42倾斜面实体

119机械手夹钳        421吊绳槽

121螺杆              5产品收集输送机构

122平移块            51成对机械手

2水口料去除机构      52链条装置

3裁断机构            53容器

30刀具               531斜槽

39单一机械手         54引导滑道

4定位装置            6烫金装置

41压挡

具体实施方式

先介绍一下图示设备的工艺步骤：依次包含：1.在注塑机开模状态下，牵引吊粒串向前移动约等于一个步长；2.在注塑机合模过程中，对吊粒串的移动量进行校正使之趋近一个步长，并且在合模状态实现定位；3.张紧吊粒串，去除水口料；4.同时(以一对机械手，下称成对机械手)夹持前端第一吊粒产品之吊粒的两侧的吊绳、(以另一个机械手，下称单一机械手，此称意为区分成对机械手，若采用多个机械手，视作等效替换。)夹持前端第二吊粒产品之吊粒的前侧的吊绳，实行裁断；5.(成对机械手倾斜，)释放第一吊粒产品使之吊粒两侧的吊绳分别落入一个斜槽(且该两斜槽相互临近固设)，吊粒产品因重力和斜槽的组合作用，被规整的收集；如此循环。

进一步的，在过程5期间，牵引吊粒串向前移动；即：前一个过程5同后一个过程1在时间上重叠。

进一步的，在合模期间可以进行烫金作业。

设备方面：

如图所示，一种吊粒产品的注塑后自动化处置设备，包含机架、动力源、控制装置(此三者图中未示出)，也包含牵引机构1、水口料去除机构2、裁断机构3；其特征是：还包含定位装置4。

具体的说，如图3所示，定位装置4由分别安装在注塑机定模和动模上且相互对应的压挡41和带吊绳槽421的倾斜面实体42构成；更具体的，压挡41安装在固装于定模的压挡支架410上，压挡前侧(图3右侧)和压挡支架410之间安装有被压缩的弹簧；倾斜面实体42固装在动模。它虽然结构简单但是定位精确，消除了每一循环间的累积误差。牵引完成时吊绳在倾斜面实体42的吊绳槽521中，水口料后侧落在倾斜面实体42前侧的上部；合模过程中水口料后侧被压向倾斜面实体42前侧的底部，此为预设的定位位置。

进一步的，如图4所示，吊粒产品的注塑后自动化处置设备的牵引机构1，包含牵引机械手11；机械手夹钳119的断面轮廓，是近似扑克牌梅花标记的上部轮廓，构成包含多个屈曲的圆滑的夹持面(如图5所示)。既保证夹持稳固又不损伤吊绳。再进一步的，牵引机构包含可逆电机和螺纹传动装置，牵引机械手11安装在螺纹传动装置的平移块122上。此结构有助实现牵引的平稳和精确。