[实用新型]全功能腹腔镜模拟器

权利要求书

1.全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，包括台车、手术监视器，模拟腹部、系统控制盒、软件平台和配件箱；

所述台车设置有四个平面型的置物层，所述置物层从上到下依次为第一置物层、第二置物层、第三置物层和第四置物层，且所述第一置物层放置有鼠标和键盘；

所述手术监视器，放置在所述第一置物层上，用于实时地显示手术动作；

所述模拟腹部，安装在所述第二置物层上，用于模拟病人腹部，并提供手术器械入路；

所述系统控制盒，放置在所述第三置物层上，用于转换并传送手术动作的信号；

所述软件平台，放置在所述第四置物层，用于装载进行人体腹腔镜手术训练的软件；

所述配件箱，设置在所述台车底部，用于放置配件。

2.根据权利要求1所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述台车的置物层能上下移动、增设或拆卸。

3.根据权利要求1所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟腹部上设置有小孔，用于模拟手术器械入路。

4.根据权利要求1所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述模拟腹部的支撑臂的下方安装有一个磁跟踪模块，所述磁跟踪模块用于感知手术动作信号，并将感知到的信号传送给所述系统控制盒。

5.根据权利要求1所述的全功能腹腔镜模拟器，其特征在于，所述全功能腹腔镜模拟器的底部设有医用橡胶轮。