[实用新型]柔性气动边牵装置

权利要求书

1.一种柔性气动边牵装置，包括有左右对称设置的两组滚轮组（1），每一组滚轮组（1）由轮缘面相对设置的一上滚轮和一下滚轮组成，其特征是：它具有一呈矩形截面的固定横梁（2），该固定横梁（2）上左右对称设置一对由固定横梁外套管和固定在该固定横梁外套管上的竖置架板组成的支承架（3），在支承架（3）上装配有支承架与固定横梁固定顶丝（4），所述滚轮组（1）的上滚轮和下滚轮分别通过滚轮轴架铰连接在支承架（3）上，在各支承架（3）的竖置架板的内侧分别铰连接一横向平置的滚轮角度调整气缸（5），各滚轮角度调整气缸（5）的前端分别装配一竖置连板（6），该竖置连板（6）上上下对称分别穿装一横向平置的拉杆（7），其上部的拉杆（7）的前端与所述滚轮组（1）的上滚轮轴架铰连接，其下部的拉杆（7）的前端与所述滚轮组（1）的下滚轮轴架铰连接。

2.根据权利要求1所述的柔性气动边牵装置，其特征是：在所述两支承架（3）的竖置架板的外侧分别铰连接一纵向平置的滚轮压紧气缸（8），各滚轮压紧气缸（8）的前端分别与铰连接在竖置架板外侧的耳座板（9）的一端铰连接，该耳座板（9）另一端的拨动轴与一转角连杆（10）相配合，转角连杆（10）的另一端与横向平置穿装在竖置架板上的一力矩传递杆（11）的外侧端固定连接，所述滚轮组（1）的上滚轮通过上滚轮轴架铰连接在力矩传递杆（11）的内侧端。

3.根据权利要求1或2所述的柔性气动边牵装置，其特征是：在所述拉杆（7）与竖置连扳（6）的连接处设置有施压弹簧（12）。

4.根据权利要求2所述的柔性气动边牵装置，其特征是：在所述的力矩传递杆（11）的外面设置有力矩传递杆支承套（13）。