[实用新型]一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置

权利要求书

1.一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其特征在于，包括：

安装座，通过螺栓固定在圆锥滚子轴承自动装配机取件工位与输送带之间；

摆动机构，通过螺钉固定在所述安装座上；

提升机构，安装在所述摆动机构上；

夹持机构，安装在所述提升机构的顶部。

2.按照权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其特征在于，

所述摆动机构包括：

下摆动气缸，通过螺钉固定在所述安装座上，其转台的摆动角度为180度；

下固定座，通过螺钉固定在所述下摆动气缸的转台上，随转台运动，其外侧另设有四个光轴支撑孔；

上固定座，外侧设有与所述下固定座相对应的四个光轴支撑孔，内侧设有若干减重孔；

支撑光轴，四个，上、下端均分别固定在所述上固定座和所述下固定座的光轴支撑孔内。

3.按照权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其特征在于，

所述提升机构包括：

连接座，安装在所述下固定座上，其外侧四个光轴孔套装在所述支撑光轴上；

薄壁气缸，通过螺钉安装在所述连接座上。

4.按照权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承自动装配机的气动取件装置，其特征在于，

所述夹持机构包括：

移动座，底部与所述薄壁气缸的活塞相连，外侧通过四个光轴孔套装在所述四个支撑光轴上，与所述支撑光轴形成移动副，中部两侧设有两平行侧板；

导向光轴，四个，两端均分别安装在所述移动座的两平行侧板上；

连接臂，两个，分别通过中部的四个光轴孔套装在所述四个导向光轴上，与所述导向光轴形成移动副；

复位弹簧，八个，套装在所述四个导向光轴上，分别位于所述连接臂与所述移动座侧板之间；

手爪，四个，分别通过螺钉固定在所述连接臂的两端，两相对手爪构成一个夹持器；

上摆动气缸，通过螺钉固定在所述移动座下部，其转台的摆动角度为90度；

椭圆凸轮，通过螺钉固定在所述上摆动气缸的转台上，随转台运动，其侧面在所述复位弹簧的作用下与两个所述连接臂始终保持接触。