[实用新型]印花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及新型纺织印染设备，特别是涉及一种印花机。

背景技术

随着人们的生活水平的日益提高，人们对纺织品及其他物品印花的种类和品质要求越来越高，早起的印花都是人拿着预先印制好的网版把需要印制的图案刮印到被印物上，随着科技的进步，各种印花机械逐步代替手工印花，促进了印花市场的繁荣，如导带式圆网印花机、平网印花机、旋转台板印花机等，这些设备体积大，造价高而且不能进行胶浆印花等印花工艺，因而目前还有大量的印花工作由手工完成，由于收购各印花受人为因素的影响很大，印花品质不佳，浪费大量的资源。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构合理，工作效率高，能够自动印花的一种印花机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种印花机，包括机架、定位机构、控制系统、印制机构，所述定位机构包括X轴行走机构、Y轴行走机构，所述Y轴行走机构固定于所述机架上，包括Y向传动导轨、Y向滑块和Y向传动装置，所述Y向滑块与所述Y向传动导轨相适配跨接，所述Y轴行走机构用于带动Y向滑块Y向运动；所述X轴行走机构包括固定于所述Y轴行走机构的滑块上的X向传动座，所述X向传动座上设置有X向传动导轨、X向滑块、X向导杆和固定于X向传动导轨上端的直线电机，所述X向导杆与所述直线电机的动力输出轴相连，所述X向滑块安装于所述纵向导杆下端，所述纵向滑块与所述纵向导轨相适配安装；所述控制系统分别与所述X轴行走机构的直线电机、Y轴行走机构的Y向传动装置电连接；所述印花机构固定于所述X向传动座的X向滑块上。

在某种改进的技术方案中，所述印花机还包括视觉在线检测反馈系统，所述机器视觉在线检测反馈系统与所述的控制系统电连接。

具体的，所述印制机构为圆网花版或平网花版。

具体的，所述印制机构为喷射印花式的印花机。

作为优选的，所述机架为可调节高度的机架。

本技术方案的有益效果：该技术方案提供的印花机能够完成现有印花设备能完成的各种印花工艺，而且能完成目前只能手工完成印花工艺。该印花机，通过定位机构的X轴行走机构以及Y轴行走机构，待印物不懂，印刷机构随定位机构移动到待印位置，本印花机的印制位置的偏差仅由印花机构的偏差产生。此外，该印花机构能够在二维空间沿X，Y轴方向移动，可实现不同种类的印花，可适应大幅面印花。

附图说明

图1是本实用新型实施例的印花机的系统结构框图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型的一种印花机，包括机架、定位机构、控制系统、印花机构，所述定位机构包括X轴行走机构、Y轴行走机构，所述Y轴行走机构固定于所述机架上，包括Y向传动导轨、Y向滑块和Y向传动装置，所述Y向滑块与所述Y向传动导轨相适配跨接，所述Y轴行走机构用于带动Y向滑块Y向运动；所述X轴行走机构包括固定于所述Y轴行走机构的滑块上的X向传动座，所述X向传动座上设置有X向传动导轨、X向滑块、X向导杆和固定于X向传动导轨上端的直线电机，所述X向导杆与所述直线电机的动力输出轴相连，所述X向滑块安装于所述纵向导杆下端，所述纵向滑块与所述纵向导轨相适配安装；所述控制系统分别与所述X轴行走机构的直线电机、Y轴行走机构的Y向传动装置电连接；所述印花机构固定于所述X向传动座的X向滑块上；

该印花机的工作原理如下所述：

所述的定位机构的X轴行走机构与Y轴行走机构与控制系统相连接，印花前，先将所述需要印花的图案存储于控制系统中，从而获得所述的X轴行走机构与Y轴行走机构的移动轨迹，通过该方法使所述的印花机构能够精确定位，将花纹图案直接印到被印物上。

所述印花机还包括机器视觉在线检测反馈系统，所述机器视觉在线检测反馈系统与所述的控制系统电连接，该系统能够在机器人印花机构印花的同时扫描银制品的图像，将扫描到的图像存储到控制系统中，并与控制系统中的制版图像比对，若发现图像形状、位置偏差或色彩差异，就实时反馈到控制系统，所述反馈系统及时调整，避免重复印制图案。

所述印花机构可以采用现有技术方案中的各种印花方式，如圆网花版或平网花版，所述印制机构还可以为喷射印花式的印花机。印花机构的选择的多样性使该印花机不仅能够适应现有技术的各种印花工艺，而且能完成目前只能手工完成印花工艺。

作为优选的，所述机架为可调节高度的机架。通过高度的调节，使该印花机能够适应不同的身高的人使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。