[实用新型]用于联体飞机的连接装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种连接装置，尤其是一种用于联体飞机的连接装置。

背景技术：目前在联体飞机上使用的连接装置，由于其结构的原因，在连接处会产生弯矩，影响连接强度和使用寿命。

发明内容：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可消除弯矩的联体飞机连接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：用于联体飞机的连接装置，由移动平台、导轨和移动平台作动器构成了联动机械手的移动平台，并联机械手和机械手作动器构成了联动机构手。并联机械手夹住锁具。锁具固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动器与移动平台连接。移动平台的下端固定在导轨上。机械手作动器固定在移动平台上。机械手作动器与并联机械手连接。

本实用新型提供了联体飞机连接的一种全新连接结构，这个全新结构消除了存在单元飞机连接结构中的弯矩问题。连接结构中的联动机械手在锁定锁具后，可根据需要调整单元飞机连接处之间的距离，以消除机翼之间的不利影响。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是各组件连接的结构示意图。

具体实施方式：

如图1和图2所示，用于联体飞机的连接装置，包括由移动平台4、导轨5和移动平台作动器6构成了联动机械手的移动平台；并联机械手2和机械手作动器3构成了联动机构手。并联机械手2夹住锁具1。锁具1固定在飞机机翼翼尖处。移动平台作动器6与移动平台4连接。移动平台4的下端固定在导轨5上。机械手作动器3固定在移动平台4上。机械手作动器3与并联机械手2连接。

连接装置是这个工作的：首先调平两个待连接的单元飞机，并定位。控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到制定位置。控制机械手作动器3使并联机械手2动作锁定固定锁具1，完成连接装置的连接。控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到合适位置，此时完成两个单元飞机的连接。根据相同方式可以连接更多单元飞机。

需要释放单元飞机时，控制移动平台作动器6使移动平台4沿导轨5运行到制定位置。控制机械手作动器3使并联机械手2动作释放固定锁具1，此时完成两个单元飞机的释放。