[实用新型]茶园管理机门架升降螺母限位装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种经济作物作业机械，尤其涉及一种用于茶树修剪、茶叶采摘作业的茶园管理机门架升降装置，属于园林机械技术领域。

背景技术

茶园管理机是一种自走式机械化修剪茶树、采摘茶叶的园林机械，茶园管理机能降低茶树修剪、采摘的作业强度，大大提高茶园作业的工作效率，是现代化茶园作业的一种不可缺少的装备。由于茶树的树龄或其他诸多因素，造成茶树的高度不同，因此要求茶园管理机的刀架高度必须能上下升降，以满足茶树修剪、采摘的需要。现有的茶园管理机门架升降装置包括分别设置在一对门架立柱顶端的手摇传动箱，分别与门架两侧固定连接的门架升降螺母限位装置，与手摇传动箱下端衔接的传动螺杆，门架包括横梁、分别与横梁两端固定连接的垂直套管，门架两侧的垂直套管活套在一对门架立柱上，一对门架立柱下端分别固定在茶园管理机两侧的履带行走装置上，在门架前侧设有刀架装置。作业前根据茶树的高度，同步摇动一对门架立柱顶端的手摇传动箱，使得一对门架立柱两侧的传动螺杆同步旋转，通过门架升降螺母带动门架升降，调整刀架的离地高度以适应不同高度茶树的修剪或采摘。

现有的茶园管理机门架升降螺母限位装置的限位座为盒式结构，采用数块薄钢板通过多个紧固螺钉固连而成，门架升降螺母设置在限位座内。上述限位座结构复杂、零件较多，制造成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种茶园管理机门架升降螺母限位装置，降低制造成本。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种茶园管理机门架升降螺母限位装置，包括门架升降螺母、限位座，所述限位座呈“几”字形，包括中间上凸的腔室，从腔室两侧水平延伸的安装边，所述腔室两侧开有窗口，门架升降螺母设置在腔室内，门架升降螺母两侧嵌装在限位座的窗口中，所述限位座固定在茶园管理机门架两侧上。

本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

前述的茶园管理机门架升降螺母限位装置，其中所述窗口形状为多边形；所述门架升降螺母的对边距大于窗口的对边距。

本实用新型的限位座采用一块薄钢板经过数次弯折成“几”字形结构，结构简单、制造成本较低。由于门架升降螺母的对边距大于窗口的对边距，嵌装在限位座窗口中的门架升降螺母不会脱离限位座。传动螺杆转动时，由于门架升降螺母径向与窗口之间有一定的间隙，门架升降螺母可微量转动和上下移动，便于传动螺杆和门架升降螺母配合传动，门架升降螺母通过限位座带动门架升降，传动紧凑、可靠性高。

本实用新型的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。

附图说明

图1是本实用新型装在茶园管理机上的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的A-A放大剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1～图3所示，茶园管理机门架升降装置包括分别设置在一对门架立柱1顶端的手摇传动箱2，分别与门架3两侧固定连接的门架升降螺母限位装置4，与手摇传动箱下端衔接的传动螺杆5，门架3由横梁31、分别与横梁31两端焊连的垂直套管32组成，垂直套管32活套在一对门架立柱1上，门架立柱1下端分别固定在茶园管理机两侧的履带行走装置6上，门架3前侧设有刀架装置7，茶园管理机两侧的履带行走装置6跨在茶树上，茶园管理机边行驶边用其前侧的刀架装置7修剪茶树或采摘茶叶。作业前，根据茶树的高度，操作者同步摇动一对手摇传动箱2，使得一对门架立柱1两侧的传动螺杆5同步旋转带动门架3升降，从而调整刀架装置7的高度以适应不同高度茶树的修剪或采摘。

本实用新型包括门架升降螺母41、限位座42，所述限位座42呈“几”字形，包括中间上凸的腔室421，从腔室421两侧水平延伸的安装边422，限位座42的安装边422通过多个紧固螺钉固定在门架3两侧的垂直套管32上。腔室421两侧开有窗口423，窗口423的形状为多边形，本实施例的窗口423为矩形。门架升降螺母41平面形状为圆形削去对称的两侧形成的腰圆形，设置在腔室421内，其对边距A大于窗口的对边距B。这样，嵌装在限位座42的窗口423中的门架升降螺母41被限制在限位座42内。传动螺杆5转动时，由于门架升降螺母41径向与窗口423之间有一定的间隙，门架升降螺母41可微量转动和上下移动，便于传动螺杆5和门架升降螺母41配合传动，通过门架升降螺母41的上侧或下侧推动限位座42上升或下降，从而使门架3带动刀架装置7上升或下降。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。