[实用新型]反向取出机

权利要求书

1.一种反向取出机，其特征在于：包括有机架、水平移动机构、旋转机构和手臂驱动机构；所述水平移动机构安装于机架上，所述旋转机构安装于水平移动机构上，所述手臂驱动机构安装于旋转机构上；

所述水平移动机构包括横行箱体、第一伺服电机、第一减速机、第一齿轮、水平齿条、水平导轨和水平滑块；所述水平导轨和水平齿条固装于机架上；所述水平滑块套装于水平导轨上；所述横行箱体固装于水平滑块上；所述第一伺服电机连接第一减速机并同时固装于横行箱体中；所述第一齿轮固装于第一减速机输出轴上；所述第一齿轮与水平齿条相啮合；

所述旋转机构包括旋转盘、第二伺服电机、第二减速机、第二齿轮和回转齿盘；所述第二伺服电机安装于旋转盘上；所述第二减速机接第二伺服电机；所述第二齿轮安装于第二减速机输出轴上；所述第二齿轮与回转齿盘相齿合；所述旋转盘滑配合安装于回转齿盘上；

所述手臂驱动机构包括有支架、第三伺服电机、第三减速机、升降装置、主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夹爪；所述支架安装于旋转盘上；所述第三伺服电机接第三减速机安装于支架上；所述主手臂一端安装于第三减速机输出轴，另一端与升降装置滑配合连接；所述副手臂一端滑配合安装于支架上，另一端与所述升降装置滑配合连接；所述取出臂安装于升降装置上；所述治具缸安装于取出臂上；所述夹爪安装于治具缸上。

2.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述升降装置包括有升降座、升降导轨、升降汽缸和升降滑块；所述升降座与主手臂和副手臂滑配合安装；所述升降导轨固装于升降座上；所述升降滑块套装于升降导轨上；所述升降汽缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固装于升降座上，所述活塞杆滑动插装于缸体上并与取出臂相连接。

3.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述取出臂包括有取出臂壳、转轴、回转汽缸和回转汽缸座；所述回转汽缸座安装于升降装置中的升降滑块上；所述取出臂枢套于转轴上；所述回转汽缸安装于回转汽缸座上；所述转轴一端与回转汽缸相连接，另一端与治具缸相连接。

4.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述手臂驱动机构中的支架上设置有两缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的反向取出机，其特征在于：所述旋转机构中的旋转盘下方设置有两缓冲装置。

6.根据权利要求4或5所述的反向取出机，其特征在于：所述缓冲装置包括有限位座、限位胶垫和可调缓冲器，所述限位胶垫和可调缓冲器安装于限位座上。