[实用新型]用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构

权利要求书

1.一种用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：包括主支撑板(1)、移动机构(2)、旋转机构(3)、丝杠机构(4)和驱动机构(5)，所述主支撑板(1)的板面上安装移动机构(2)，所述移动机构(2)的另一侧与旋转机构(3)固定安装，所述丝杠机构(4)两端固定在主支撑板(1)上，中部固定安装在移动机构(2)上，所述旋转机构(3)和丝杠机构(4)通过驱动机构(5)驱动，所述移动机构(2)可在主支撑板(1)上自由移动。

2.如权利要求1所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述主支撑板(1)的板面上具有一道导向槽(11)，所述主支撑板(1)一端的端部具有一凹槽(12)，所述移动机构(2)包括导轨(21)、滑块(22)、移动连接板(23)和移动支撑板(24)，所述导轨(21)固定设置在导向槽(11)中，所述滑块(22)一端与导轨(21)滑动连接，滑块(22)另一端固定连接移动连接板(23)一端，所述移动连接板(23)另一端固定连接移动支撑板(24)，所述移动支撑板(24)具有用于固定连接丝杠机构(4)的凸块(241)。

3.如权利要求1所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转轴(31)、旋转轴第一固定块(32)和旋转轴第二固定块(33)，所述旋转轴第一固定块(32)和旋转轴第二固定块(33)均套装在旋转轴(31)上，所述旋转轴第一固定块(32)位于旋转轴第二固定块(33)上方，所述旋转轴第一固定块(32)和旋转轴第二固定块(33)之间还设有套装在旋转轴(31)上的皮带轮(34)，所述皮带轮(34)与驱动机构(5)传动连接。

4.如权利要求1所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行 连接机构，其特征在于：所述丝杠机构(4)包括螺杆(41)、螺杆第一固定块(42)、螺杆第二固定块(43)和螺杆第三固定块(44)，所述螺杆(41)底部设置螺杆第三固定块(44)，螺杆(41)上部设置螺杆第一固定块(42)，所述螺杆第二固定块(43)位于螺杆第一固定块(42)和螺杆第三固定块(44)之间并套装于螺杆(41)上，所述螺杆(41)顶端与驱动机构(5)传动连接。

5.如权利要求2或3或4所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述移动支撑板(24)的顶部与旋转轴第一固定块(32)固定连接，所述移动支撑板(24)底部与旋转轴第二固定块(33)固定连接，所述移动支撑板(24)的凸块(241)与螺杆第二固定块(43)固定连接，所述螺杆第一固定块(42)固定连接在主支撑板(1)的凹槽(12)内，所述螺杆第三固定块(44)固定连接在主支撑板(1)底部，所述的移动支撑板(24)底部安装有用于检测旋转机构(3)复位的光电开关(7)，所述的移动支撑板(24)与移动连接板(23)连接的板面上设置有Z形挡板(8)，所述的主支撑板(1)边缘位于导向槽(11)侧安装有用于检测Z形挡板(8)的限位开关(9)。

6.如权利要求1或3或4所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述驱动机构(5)为电机(51)，电机(51)有两台，所述皮带轮(34)与一台电机(51)为带传动，所述螺杆(41)顶部与另一台电机(51)为带传动。

7.如权利要求1或4所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：还包括L形固定件(13)，所述的L形固定件(13)一端固定在主支撑板(1)顶部，另一端端部扣接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的另一端扣在螺杆第二固定块(43)上。 

8.如权利要求2所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述的导向槽(11)的走向与凹槽(12)的槽底面相互垂直。

9.如权利要求2所述的用于多轴自动化运动设备的Z轴与R轴直线平行连接机构，其特征在于：所述的移动支撑板(24)上与移动连接板(23)连接的板面顶部设置有拖链(10)，所述的拖链(10)另一端固定连接在主支撑板(1)板面上。