[实用新型]一种微型扑翼飞行器的扑翼机构及微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201220239322.8 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202609083U | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 周超英;何亚男;周启生 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行器 机构 | ||
1.一种微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：包括机架、连杆和前翼，所述机架上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置连接的减速机构，所述减速机构包括旋转输出部，所述机架铰接有平面连杆机构，所述平面连杆机构为平行四边形机构，所述连杆的一端与所述旋转输出部铰接，所述连杆的另一端与所述平行四边形机构连接，所述平行四边形机构包括主动连杆、从动连杆、第一平行连杆和第二平行连杆，所述第一平行连杆、第二平行连杆中的任意一个或其组合连接有主翼，所述第一平行连杆通过组合铰链与所述前翼铰接，所述第二平行连杆通过扭转连块与所述前翼铰接，所述连杆、主翼、组合铰链、扭转连块、前翼和平行四边形机构至少有二个并对称设置。
2.根据权利要求1所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述前翼包括摆杆和与所述摆杆连接的前翼体，所述摆杆通过所述组合铰链与所述第一平行连杆铰接，所述摆杆通过所述扭转连块与所述第二平行连杆铰接。
3.根据权利要求2所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述组合铰链包括第一铰链体和第二铰链体，所述第一铰链体和第二铰链体铰接，所述第一铰链体与所述第一平行连杆铰接，所述第二铰链体与所述前翼的摆杆铰接。
4.根据权利要求3所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述第二铰链体与所述前翼的摆杆通过连接杆铰接。
5.根据权利要求2所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述扭转连块包括相垂直的侧面和端面，所述扭转连块的侧面与所述第二平行连杆铰接，所述扭转连块的端面与所述摆杆铰接。
6.根据权利要求5所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述扭转连块的侧面与所述第二平行连杆铰接的旋转轴与所述扭转连块的端面与所述摆杆铰接的旋转轴相垂直。
7.根据权利要求1所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述旋转输出部为电机，所述主翼与所述前翼之间连接有弹性薄膜。
8.根据权利要求7所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述减速机构为二级减速机构。
9.根据权利要求8所述微型扑翼飞行器的扑翼机构，其特征在于：所述二级减速机构包括与所述电机连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮、与所述第二齿轮通过转轴连接的第三齿轮和与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述旋转输出部为第四齿轮，所述连杆的一端与所述第四齿轮的法面铰接。
10.一种微型扑翼飞行器，其特征在于：包括如权利要求1至9的任一项所述的微型扑翼飞行器的扑翼机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学深圳研究生院，未经哈尔滨工业大学深圳研究生院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220239322.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
