[实用新型]一种机床上的异形工件送料装置

权利要求书

1.一种机床上的异形工件送料装置，设置于机床上用于夹持工件的夹具处，包括机架（1）、振动料斗（2）和送料导轨（3），其特征在于，所述的送料导轨（3）的进料口（4）与振动料斗（2）相联，所述的送料导轨（3）的出料口（5）处设有接料件（6），所述接料件（6）上具有凹槽（6a），所述的机架（1）上固连有升降气缸一（7），所述的升降气缸一（7）下设有能防止位于其内异形工件转动的送料滑轨（8），所述的升降气缸一（7）与送料滑轨（8）之间设有限位机构（9），所述的送料滑轨（8）上具有推料机构，所述的机架（1）上具有机械手（10）且当机械手（10）将接料件（6）处的异形工件放置于送料滑轨（8）处后上述升降气缸一（7）能使送料滑轨（8）移至夹具处，接着上述的推料机构将位于送料滑轨（8）处的异形工件推动至夹具内。

2.根据权利要求1所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的送料滑轨（8）呈圆管状，顶部具有一开口（11），底部具有呈长直线状的导向槽（12）。

3.根据权利要求1所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的限位机构（9）包括限位块一（9a）、限位块二（9b）、连接杆（9c）和固定架（9d），所述的限位块一（9a）与升降气缸一（7）的活塞杆相固连，所述的限位块二（9b）固定在机架（1）上，所述的连接杆（9c）位于固定架（9d）中，且连接杆（9c）的两端均伸出于固定架（9d）外，一端与限位块一（9a）相固连，另一端与送料滑轨（8）相固连。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的机架（1）上水平设有一导轨（13），所述的机械手（10）上固定有一滑块（18），所述的滑块（18）与导轨（13）相连接且能使机械手（10）沿导轨（13）平移。

5.根据权利要求4所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的机械手（10）包括升降气缸二（15）、平移气缸（16）、夹紧气缸（17）、机械爪（14），所述的平移气缸（16）固连在所述的机架（1）上且其呈水平方向设置，所述的平移气缸（16）的活塞杆与所述的升降气缸二（15）相固连且所述的升降气缸二（15）呈垂直方向设置，所述升降气缸二（15）上固连有滑块（18），所述的滑块（18）与所述的导轨（13）相连接，所述的升降气缸二（15）的活塞杆的下端固连有夹紧气缸（17），所述的夹紧气缸（17）与所述的机械爪（14）相连且所述的机械爪（14）的开口（11）朝下，所述的夹紧气缸（17）能够驱动所述的机械爪（14）作开合动作，所述的机械爪（14）具有两片且对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的机械爪（14）的上端与所述的夹紧气缸（17）相连，其下端为呈圆弧状的夹持部（19）。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的推料机构包括推料气缸（20），所述的推料气缸（20）设于相对送料滑轨（8）的出口的另一端上，所述的推料气缸（20）与所述的送料滑轨（8）同轴设置且所述的推料气缸（20）能够将位于所述的送料滑轨（8）内的工件推送到加床的夹具处。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的接料件（6）的上安装有调节件（21），所述的调节件（21）包括螺杆（21a）和两螺母，所述的螺杆（21a）穿过所述的凹槽（6a）的底部并与螺母一（21b）螺纹连接，所述的凹槽（6a）内设有螺母（21c）且所述的螺母（21c）与螺杆（21a）螺纹连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种机床上的异形工件送料装置，其特征在于，所述的机架（1）上螺纹固连有调节杆（22）。