[实用新型]医疗仿真穿刺针培训装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及外科手术培训虚拟手术设备技术领域，具体涉及一种医疗仿真穿刺针培训装置。

背景技术：

虚拟外科手术是虚拟现实技术在医学领域中的重要应用，借助于虚拟外科手术系统，医务人员可以沉浸于计算机生成的虚拟手术环境内，通过仿真手术器械体验和学习如何进行各种手术，并培养应付各种突发情况的能力。医生可以根据自己的需要重复进行各种必要的操作训练，并可以得到根据专家经验建立的专家手术系统的指导，这大大节约了培训医务人员的费用和培训时间，从而达到迅速提高学习者的手术技能的目的。虚拟手术器械是虚拟手术系统的人机接触交互接口，是其重要组成部分。虚拟手术的力反馈，可以使医生通过操作虚拟手术器械运动，与虚拟环境和虚拟模型进行交互，获得与虚拟对象交互产生的力觉，如同操作真实物体一样，这无疑可以使训练更真实、准确、可靠，大大节约医务人员的培训成本和时间，从而达到迅速提高学习者的手术技能的目的。随着微创手术技术的逐渐成熟，穿刺针手术应用广泛，对于不同的手术部位手术要求相差较大，在手术应用穿刺针时需要手术医生具有经验丰富。微创手术时，利用内窥镜，穿刺手术对操作者要求很高，尤其是血管内窥镜手术，要求对新的手术器械操作十分熟练。这样的技术要求需要很长的时间培训才能成为职业者，对于经验较少的医生，实施活检和手术前的培训和演练十分必要。

目前有许多的医疗仿真手术的器械，但现有的医疗仿真手术的器械采用通用的力反馈设备，结构复杂，设备昂贵，通用的操作杆，与真实手术器械形状差异较大导致训练人员手感差，训练效果低，采取的是非模块化设计，适用范围有限。

发明内容：

本实用新型的目的是制作一种医疗仿真穿刺针培训装置，采用模块化设计，相同的自由度器械可以相互替换，改变器械的执行装置，可以实现不同的手术培训，以穿刺针为模型设计，结构简单，拆装方便，采用模拟的穿刺针，拥有更强的沉浸感和真实感，操作者对手术器械的现场更加真实。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种医疗仿真穿刺针培训装置，其组成包括：模拟的穿刺针，所述的模拟的穿刺针和执行轴连接，所述的执行轴的一侧连接在支板架上，所述的执行轴另一侧经联轴器和带传动机构以及带传动电机连接，滑板与水平导轨相连并装有滑板电机，所述的水平导轨固定在所述的支板架上，所述的支板架和带传动机构均固定在所述的底座上，所述的带传动电机和滑板电机的后转轴上均安装传感器。

 [0006] 所述的医疗仿真穿刺针培训装置，所述的带传动机构的传动带和压板固定在所述的滑板下，带传动轴固定连接在所述的支板架上，所述的滑板的下端有凹槽结构。

所述的医疗仿真穿刺针培训装置，所述的水平导轨上安装有限位块A和限位块B，所述的限位块A是轴环，所述的限位块B固定在所述的水平导轨上。

有益效果：

1.按器械自由度进行划分，将执行装置进行替换可以完成不同的医疗培训，实用性强。

采用模拟的穿刺针，能增强操作者的沉浸性，增强本机构的实际应用效果，手感良好，训练效果高。

原理简单，结构简单，便于拆装搬运，经济性好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的A-A剖视图。

附图4是附图1的B-B剖视图。

附图5是附图1的C-C剖视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种医疗仿真穿刺针培训装置，其组成包括：模拟的穿刺针1，所述的模拟的穿刺针和执行轴连接，所述的执行轴2的一侧和滚动轴承3连接，所述的滚动轴承过盈配合连接在支板架6上，所述的执行轴另一侧和联轴器7相连，所述的联轴器和带传动机构23的电机轴22相连，所述的电机轴固定在滑板14上，所述的带传动机构固定在底座21上，所述的滑板通过直线滚动轴承15和水平导轨12相连，所述的水平导轨通过垫片5和螺母4固定在所述的支板架上，所述的支板架通过紧固螺栓17固定连接在所述的底座上，所述的带传动机构电机和滑板电机的后转轴上均安装传感器。

实施例2：