[实用新型]三臂制壳机械手有效
| 申请号： | 201220236724.2 | 申请日： | 2012-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN202621829U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 孙占新;卞学顺;王明岩 | 申请（专利权）人： | 东营市东胜铸业有限责任公司 |
| 主分类号： | B22C9/04 | 分类号： | B22C9/04;B22C23/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 东营双桥专利代理有限责任公司 37107 | 代理人： | 侯华颂 |
| 地址： | 257067 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三臂制壳 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种三臂制壳机械手，其特征在于：包括电控系统、底座以及旋转座，所述的旋转座坐落在底座上，旋转座上设有三条由升降马达驱动的升降臂，每条升降臂上均安装由摆动马达驱动的摆动臂，摆动臂上设有手臂。
2.根据权利要求1所述的三臂制壳机械手，其特征在于：所述的每个摆动臂上设有的手臂为两个。
3.根据权利要求1或2所述的三臂制壳机械手，其特征在于：所述的电控系统包括PLC、HMI；所述的旋转座、升降臂和摆动臂工作时采用行程开关、接近开关以及编码器控制定位。
4.根据权利要求3所述的三臂制壳机械手，其特征在于：所述的升降马达和摆动马达为液压马达或机电马达。
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