[实用新型]取出机手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种取出机手臂。

背景技术

现有的取出机手臂采取固定安装，不能调整，当取出机手臂出现问题时，不方便安装调整。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种取出机手臂，以解决现有技术存在固定安装无法调整的问题。

达到本实用新型的目的所采取的技术方案是：一种取出机手臂，其特征在于：包括主手臂、副手臂以及夹爪，主手臂通过主手臂轴心前盖和主手臂轴心后盖与两个副手臂连接，主手臂通过治具套缸、治具套缸轴过渡板以及夹板盖板与夹爪轴心连接，夹爪轴心与夹爪连杆连接，夹爪连杆通过夹爪垫块与夹爪臂连接，夹爪臂上设有上齿和下齿，上齿和下齿分别设有夹爪垫片。

所述的主手臂还设有旋转轴心，主手臂，末端还设有旋转气缸外盖。

本实用新型达到的有益效果是：采用本实用新型达到了方便安装调整的有益效果。

附图说明

图1：为本实用新型的正面结构示意图。

图2：为本实用新型的侧面结构示意图。

图3：为本图1A-A方向的结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3，一种取出机手臂，其特征在于：包括主手臂1、副手臂2以及夹爪3，主手臂1通过主手臂轴心前盖4和主手臂轴心后盖5与两个副手臂2连接，主手臂1通过治具套缸6、治具套缸轴过渡板7以及夹板盖板8与夹爪轴心9连接，夹爪轴心9与夹爪连杆10连接，夹爪连杆10通过夹爪垫块11与夹爪臂12连接，夹爪臂12上设有上齿13和下齿14，上齿13和下齿14分别设有夹爪垫片15。

所述的主手臂1还设有旋转轴心16，主手臂末端还设有旋转气缸外盖17。