[实用新型]实现轨迹和刚体导引的装置

权利要求书

1.一种实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：包括主输入齿轮（19），主输入齿轮（19）固定连接偏心轮（20）；偏心轮（20）上设置有偏心孔，偏心轮（20）的中心与偏心孔之间形成第二连杆（2）；第二连杆（2）与固定机架（30）、第一连杆（1）、连架杆（3）组成一四杆机构；主输入齿轮（19）驱动四杆机构实现平动；

偏心孔固定连接第一偏心轴（21）的一端，第一偏心轴（21）的另一端空套有第一齿轮（4），第一齿轮（4）与第二齿轮（5）相互啮合，第一齿轮（4）与第二齿轮（5）的传动比为1∶1；第二齿轮（5）固定连接第一连杆（1）的运动端；

第二齿轮（5）固定连接凸轮（14）；凸轮（14）的外缘与摆杆（11）的运动端啮合；摆杆（11）与扇形齿轮（12）固定连接；扇形齿轮（12）与第三齿轮（13）相啮合；

第一齿轮（4）的中心固定连接第二偏心轴（22）的一端，第二偏心轴（22）的另一端固定连接第三连杆（6）的固定端，实现第一齿轮（4）与第三连杆（6）的固定连接；第二偏心轴（22）与第一偏心轴（21）在同一轴线（IV）上；

第三齿轮（13）空套在第二偏心轴（22）上；

第三连杆（6）的运动端VI和第三齿轮（13）共同连接推板（10）。

2.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述偏心轮（20）上的偏心孔与中心之间的距离为L2；所述第一连杆（1）的长度为L1，L1＝L2。

3.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述连架杆（3）活动连接辅助连杆（27）的一端，辅助连杆（27）的另一端铰接固定。

4.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述四杆机构的连架杆（3）包括相互平行的第一连架杆（23）、第二连架杆（24）、第三连架杆（25），第一连架杆（23）、第二连架杆（24）、第三连架杆（25）通过配重块（26）固定连接。

5.根据权利要求4所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述偏心轮（20）与固定机架（30）的一端铰接固定，形成四杆机构的第一固定轴（I）；所述第一连杆（1）的固定端与固定机架（30）的另一端铰接固定，形成四杆机构的第二固定轴（II）；所述固定设置于偏心轮（20）的偏心孔内的第一偏心轴（21）与第一连架杆（23）的一端铰接，形成四杆机构的第一运动轴（IV）；所述第一连架杆（23）的另一端与第一连杆（1）的运动端铰接，形成四杆机构的第二运动轴（III）。

6.根据权利要求4所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述第二齿轮（5）通过轴承活动设置于第一连架杆（23）与第二连架杆（24）之间；所述凸轮（14）活动设置于第二连架杆（24）与第三连架杆（25）之间。

7.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述第三连杆（6）与竖直方向的夹角α1等于所述第二连杆（2）与竖直方向的夹角α2；所述第三连杆（6）的长度（L6）等于第二连杆（2）的长度（L2）。

8.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述第三连杆（6）的运动端（VI）和第三齿轮（13）与连接推板（10）的连接方式如下：所述第三齿轮（13）为一端带有齿轮的轴套，轴套空套在第二偏心轴（22）上；轴套的另一端与第四连杆（7）的一端固定连接；所述第三连杆（6）的运动端VI与第二连架杆（9）的一端铰接；第四连杆（7）的长度等于第二连架杆（9）的长度；

第四连杆（7）的运动端和第二连架杆（9）的另一端分别与第三连架杆（8）的两端铰接；第三连架杆（8）的长度等于第三连杆（6）的长度；

第三连杆（6）、第四连杆（7）、第二连架杆（9）、第三连架杆（8）组成一个五杆机构（6-7-8-9）；

第二连架杆（9）上固定设置有所述推板（10）。

9.根据权利要求8所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述主输入齿轮（19）的内侧设置有第一配重块（28），所述五杆机构的外侧设置有第二配重块（29），使整个机构的质心在中心轴线（I）上。

10.根据权利要求1所述的实现轨迹和刚体导引的装置，其特征在于：所述第三连杆（6）的运动端（VI）和第三齿轮（13）与连接推板（10）的连接方式如下：所述第三齿轮（13）固定连接第一带轮（17），第三齿轮（13）与第一带轮（17）同步旋转；

第一带轮（17）通过传动带连接第二带轮（18）；

第二带轮（18）空套在第三连杆（6）的运动端（VI）所在轴上；

第二带轮（18）的输出轴与推板（10）固定连接。