[实用新型]一种模块化柔性生产线实训装置

权利要求书

1.一种模块化柔性生产线实训装置，其特征是：所述设备包括抓取站、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、逻辑仿真盒、PLC控制盒、操作面板、触摸屏安装盒；装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右：第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站，第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；抓取站中的电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制，圆形料筒可以储存多种料块，I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无；当冲压站接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送机停止输送，Tag气缸推出Tag，到达冲压位，冲压气缸下降，对Tag进行冲模定型，然后冲压位的下端顶料气缸将Tag顶出，吹Tag的气缸将Tag吹到料块中，然后挡料气缸缩回，皮带输送机开始运转，当料块输送到出口位时，给下一站发送启动信号；另外双轴机械手搬运站和分类存储站，采用百格拉结构与直流电机带动丝杠或传送带机构的有机结合，通过步进电机控制双轴运行，通过发不同脉冲量，将上一站装配完成的料块搬运到分类存储站上，另外分类存储站分成两种高低不同的货架。

2.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述抓取站，包括电控柜、基板、供料气缸用的型材、圆型料筒、料槽Ⅰ、料槽Ⅱ、安装电缸用垂直型材、垂直气缸支架、气手指、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、操作面板、传感器的安装支架、中间继电器、发送接收传感器、电缸驱动器安装用件、PLC控制盒。

3.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述冲压站，包括电控柜、基板、皮带输送机、皮带输送机安装支架、冲压气缸装置上的所有套件、压克力板封口区、推Tag气缸连接块、吹气气缸组件、对射光纤安装支架、电磁阀组、平行线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、传感器的安装支架、档料架、Tag导向块、中间继电器、发送接收器、PLC控制盒。

4.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述装配站，包括电控柜、基板、皮带输送机Ⅰ的所有套件、皮带输送机Ⅱ的所有套件、皮带输送机Ⅲ的所有套件、皮带输送机安装支架及盖子导向弧型块、 电容传感器安装支架、光电传感器安装支架、电感传感器安装支架、光纤传感器安装支架、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装装配单元用型材、垂直气缸支架、真空发生器吸盘口、档料块、PLC控制盒、电气元件安装板。

5.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述双轴机械手搬运站及分类存储站，包括基板、斜坡支架及斜坡滑槽、工件预存口、双轴运动支架、坦克链连接块及支架、双轴原点及限位开关支架、步进电机联轴器、同步带轮及同步带、垂直气缸安装块及气手指、电磁阀组、直线线槽、I/O转接模块、气源处理器、导轨、站与站之间的连接支架、中间继电器、发送接收器、安装步进驱动器用的压克力板、工件存放区、触摸屏安装板、PLC控制盒。

6.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述PLC控制盒，包括供电电源连接区、PLC安装区、备用区、输入输出连接区、左侧盖板及国标电源插座区、右侧盖板、正上方盖板及过线孔区、安装固定PLC控制盒型材、底板及开关电源安装区、输入输出开孔区、K3端子开孔区。

7.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述操作面板，包括安装用螺钉孔、安装按钮开孔处、标牌名称。

8.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述触屏面板，包括触摸屏安装框、与柜体连接用支架、安装螺钉孔。

9.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述逻辑仿真盒，包括面板名称、DP25座开孔区、钮子开关开孔区、状态指示区、DC24V电源连接区、面板网址、面板LOGO。

10.根据权利要求1所述实训装置，其特征是：所述电控柜，包括柜体，两侧弧形过线孔区、脚轮、加强隔离区、底板、后侧面弧形区。