[实用新型]成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于豆腐加工设备技术领域，涉及一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置。 

背景技术

在现有豆腐加工技术中，加工生产盒装豆腐的一般流程是：豆浆加添加剂→灌装→封口→加热→冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带上设置有用以放置豆腐塑盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐塑盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。 

上述生产盒装豆腐的设备虽然已使用多年，但仍存在一些不足之处：主要是需要人工将豆腐塑盒摆放在传送带的豆腐塑盒放置模具上，生产效率低下，且工人的劳动强度高。因此，如何解决上述问题，是本实用新型要研究的内容。 

发明内容

本实用新型提供一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，其目的主要是提高盒装豆腐的生产效率，降低工人的劳动强度。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种成型盒装豆腐加工设备用自动落盒装置，所述自动落盒装置设置在工作台的前端，所述自动落盒装置包括安装在工作台上方的机架、安装于机架上部用以输送豆腐塑盒的送盒机构、设置于送盒机构输送端部的置盒机构、安装于机架下部一侧的减速传动机构、以及安装于机架下部并由减速传动机构驱动的落盒机构； 

所述送盒机构主要由水平设置的塑盒传送带组成；

所述置盒机构包括两个悬臂、四个塑盒导向角柱；所述两悬臂相距安装在所述机架上，所述四个塑盒导向角柱中每两个为一组，分别安装于所述悬臂上；四个塑盒导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；

所述减速传动机构包括伺服电机、减速器、主动链轮、从动链轮、链条、过桥轴及两个主动锥齿轮，所述伺服电机、减速器安装在机架上；链条环绕于主动链轮和从动链轮上；所述过桥轴轴设于机架上，所述两个主动锥齿轮相距键设于过桥轴上；所述过桥轴上还设有链轮，该链轮经链条与从动链轮链连接；

所述落盒机构包括置于置盒机构下部两侧的两组落盒机构，每组落盒机构包括从动锥齿轮、转轴及旋转刮板；所述从动锥齿轮键设并固定于转轴的一端，并与所述主动锥齿轮啮合传动；所述转轴经轴承座安装在机架上，所述旋转刮板对应所述豆腐塑盒设置在所述转轴上。

上述技术方案中的有关内容解释如下： 

1、上述方案中，所述塑盒传送带的前端下侧设有感应开关。

2、上述方案中，所述塑盒导向角柱的截面为“L”形。 

3、上述方案中，所述四根塑盒导向角柱围成的空间为矩形或正方形。 

4、上述方案中，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构；所述上置盒机构包括两个上悬臂、四个上塑盒导向角柱；所述两上悬臂相距安装在所述机架上，所述四个上塑盒导向角柱每两个为一组，分别安装于所述上悬臂上，所述四个上导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑架、调节杆、两个下悬臂、四个下塑盒导向角柱，其中，支撑架由支撑悬臂、调节杆支撑杆及下横梁组成，所述支撑悬臂固定于所述机架上，所述调节杆支撑杆为“7”型，其下端固定在所述支撑悬臂上，其顶部设有穿孔；所述调节杆穿过所述穿孔并安装于所述下横梁上；所述两下悬臂相距安装在所述下横梁上，所述四个下导向角柱每两个为一组，分别安装于所述下悬臂上，所述四个下导向角柱围成的空间用以放置豆腐塑盒。 

5、上述方案中，所述悬臂上开设有调节槽孔，所述塑盒导向角柱沿该调节槽孔7滑移。 

6、上述方案中，所述下塑盒导向角柱的下端部为斜面结构。 

7、上述方案中，所述旋转刮板为塑胶长条状刮板。