[实用新型]前帮机快速换爪机构

权利要求书

1.一种前帮机快速换爪机构，包括爪子（1）和夹放油缸（2），其特征在于：所述爪子（1）下方连接有爪缸滑杆座（4），所述夹放油缸（2）上设有爪缸滑杆槽（3）和下卡钩（6），所述爪缸滑杆座（4）可上下滑动地安装在爪缸滑杆槽（3）内，爪缸滑杆座（4）下端设有上卡钩（5），所述下卡钩（6）可转动地铰接在夹放油缸（2）上，下卡钩（6）与上卡钩（5）可以实现卡接配合将爪缸滑杆座（4）固定在夹放油缸（2）上。

2.根据权利要求1所述的前帮机快速换爪机构，其特征在于：所述爪缸滑杆座（4）和夹放油缸（2）之间设有弹力装置（7），所述弹力装置（7）提供爪缸滑杆座（4）向上的弹性回复力。

3.根据权利要求1所述的前帮机快速换爪机构，其特征在于：所述下卡钩（6）和夹放油缸（2）之间设有弹簧（8），所述弹簧（8）提供促使下卡钩（6）向着与上卡钩（5）实现卡接配合的方向的弹性回复力。

4.根据权利要求1或2所述的前帮机快速换爪机构，其特征在于：所述弹力装置（7）包括螺栓（7-1）、弹力弹簧（7-2）和弹力销（7-3），爪缸滑杆座（4）上设有弹力槽（4-1），所述螺栓（7-1）与爪缸滑杆座（4）的弹力槽（4-1）上端螺纹配合，所述弹力弹簧（7-2）上端与螺栓（7-1）下端相配合，弹力弹簧（7-2）下端与弹力销（7-3）上端相配合，弹力销（7-3）下端弹性抵接在下卡钩（6）上端。